[实用新型]一种舵机工作模拟负载

权利要求书

1.一种舵机工作模拟负载，其特征在于；

包括端子DC1、端子DC2、端子DC-、金属管负载R1、金属管负载R2、开关管D1、开关管D2、开关管D3、开关管D4、电容C1、电容C2、控制器；

所述端子DC2依次串联开关管D1、开关管D2至端子DC-，所述金属管负载R1的阻值≤2Ω，且并联于开关管D1的C、E两极，所述电容C1跨接于端子DC2、端子DC-之间；

所述端子DC1依次串联开关管D3、开关管D4至端子DC-，所述金属管负载R2的阻值≤0.38Ω，且并联于开关管D3的C、E两极，所述电容C2跨接于端子DC1、端子DC-之间；

各上述开关管分别连接所述控制器。

2.如权利要求1所述的舵机工作模拟负载，其特征在于：各所述开关管均带有反向二极管。

3.如权利要求2所述的舵机工作模拟负载，其特征在于：还包括电阻R3、电阻R4、电容C3、电容C4，所述开关管D2的C极经电阻R3、电容C3连接至其E极，所述开关管D4的C极经电阻R4、电容C4连接至其E极。

4.如权利要求3所述的舵机工作模拟负载，其特征在于：所述舵机工作模拟负载的线路杂散电感被配置为0.32mH。

5.如权利要求4所述的舵机工作模拟负载，其特征在于：所述电阻R3、电阻R4阻值相等且≤1.79Ω，所述电容C3、电容C4容值相等且≥18.53uF。

6.如权利要求3所述的舵机工作模拟负载，其特征在于：各所述开关管均为IGBT管。

7.如权利要求1所述的舵机工作模拟负载，其特征在于：还包括第一继电器、第二继电器，所述第一继电器具有线圈J1、常闭触点J1，所述第二继电器具有线圈J2、常闭触点J2；

所述端子DC1是依次串联线圈J1、常闭触点J2后连接至所述开关管D1；

所述端子DC2是依次串联线圈J2、常闭触点J1后连接至所述开关管D1。

8.如权利要求7所述的舵机工作模拟负载，其特征在于：还包括常开型复位开关K1、常开型复位开关K2，所述复位开关K1并联于线圈J1、常闭触点J2串联所形成支路，所述复位开关K2并联于线圈J2、常闭触点J1串联所形成支路。

9.如权利要求7所述的舵机工作模拟负载，其特征在于：还包括用于采集端子DC2电流的电流传感器A1、用于采集端子DC1电流的电流传感器A2，以及电压传感器V1，所述电压传感器V1一端分别连接常闭触点J2与开关管D3之间的接点、常闭触点J1与开关管D1之间的接点，另一端连接端子DC-；

所述控制器分别连接电流传感器A1、电流传感器A2、电压传感器V1。