[实用新型]一种舵机工作模拟负载

说明书

一种舵机工作模拟负载，包括端子DC1、端子DC2、端子DC‑、金属管负载R1、金属管负载R2、开关管D1、开关管D2、开关管D3、开关管D4、电容C1、电容C2、控制器；端子DC2依次串联开关管D1、开关管D2至端子DC‑，金属管负载R1的阻值≤2Ω，且并联于开关管D1的C、E两极，电容C1跨接于端子DC2、端子DC‑之间；端子DC1依次串联开关管D3、开关管D4至端子DC‑，金属管负载R2的阻值≤0.38Ω，且并联于开关管D3的C、E两极，电容C2跨接于端子DC1、端子DC‑之间；上述各开关管分别连接控制器。本实用新型可较低成本的模拟舵机工作负载，实现电流的设定及连续调节，且满足负载系统电流调整速率≥500A/s的需求。

技术领域

本实用新型涉及负载领域，尤其涉及一种舵机工作模拟负载。

背景技术

舵机指在自动驾驶中操纵飞机舵面转动的一种位置(角度)伺服驱动器，其通过舵机电源供电从而驱动运行，舵机电源在出厂前需经负载测试，但现有的舵机价格较贵，出于成本考虑，一般只能购置少量进行出厂前负载测试，负载测试无法大规模铺开，导致测试进程缓慢冗长，严重影响工厂出货效率。为解决上述需求，本实用新型提出一种低成本舵机工作模拟负载，用于模拟舵机最高电压DC100V、最高电流50A/260A的负载状态，以为工厂实施舵机电源出厂前负载测试提速，提高出货效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低成本舵机工作模拟负载。

为实现所述目的，本实用新型的舵机工作模拟负载，包括端子DC1、端子DC2、端子DC-、金属管负载R1、金属管负载R2、开关管D1、开关管D2、开关管D3、开关管D4、电容C1、电容C2、控制器；

所述端子DC2依次串联开关管D1、开关管D2至端子DC-，所述金属管负载R1的阻值≤2Ω，且并联于开关管D1的C、E两极，所述电容C1跨接于端子DC2、端子DC-之间；

所述端子DC1依次串联开关管D3、开关管D4至端子DC-，所述金属管负载R2的阻值≤0.38Ω，且并联于开关管D3的C、E两极，所述电容C2跨接于端子DC1、端子DC-之间；

上述各开关管分别连接所述控制器。

进一步的，各所述开关管均带有反向二极管。

进一步的，还包括电阻R3、电阻R4、电容C3、电容C4，所述开关管D2的C极经电阻R3、电容C3连接至其E极，所述开关管D4的C极经电阻R4、电容C4连接至其E极。

进一步的，所述舵机工作模拟负载的线路杂散电感被配置为0.32mH。

进一步的，所述电阻R3、电阻R4阻值相等且≤1.79Ω，所述电容C3、电容C4容值相等且≥18.53uF。

进一步的，各所述开关管均为IGBT管。

进一步的，还包括第一继电器、第二继电器，所述第一继电器具有线圈J1、常闭触点J1，所述第二继电器具有线圈J2、常闭触点J2；

所述端子DC1是依次串联线圈J1、常闭触点J2后连接至所述开关管D1；

所述端子DC2是依次串联线圈J2、常闭触点J1后连接至所述开关管D1。

进一步的，还包括常开型复位开关K1、常开型复位开关K2，所述复位开关K1并联于线圈J1、常闭触点J2串联所形成支路，所述复位开关K2并联于线圈J2、常闭触点J1串联所形成支路。

进一步的，还包括用于采集端子DC2电流的电流传感器A1、用于采集端子DC1电流的电流传感器A2，以及电压传感器V1，所述电压传感器V1一端分别连接常闭触点J2与开关管D3之间的接点、常闭触点J1与开关管D1之间的接点，另一端连接端子DC-；