[实用新型]一种提高定位准确率的机械手治具模具

权利要求书

1.一种提高定位准确率的机械手治具模具，包括第一模具定位器(2)、机械手控制系统(4)、机械手(5)、第一伸缩杆(10)、齿轮(13)和第一推料气缸(16)，其特征在于：所述第一模具定位器(2)中间部位贯穿于第一连接板(1)的表面，所述第一模具定位器(2)外侧设置有第二模具定位器(3)，所述第二模具定位器(3)和第一模具定位器(2)两者互相平行，所述机械手(5)末端连接有第一嵌件(6)和第二嵌件(7)，所述齿轮(13)侧面设置有第一产品吸取器(14)和第二产品吸取器(15)，所述第一推料气缸(16)末端连接有第一连接板(1)，所述第一推料气缸(16)下方设置有滑台气缸(18)。

2.根据权利要求1所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述第一连接板(1)外侧设置有第二连接板(8)，所述第一连接板(1)表面设置有机械手控制系统(4)。

3.根据权利要求1所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述第一模具定位器(2)内侧设置有齿轮(13)，所述第二模具定位器(3)下方设置有机械手(5)。

4.根据权利要求1所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述机械手控制系统(4)侧面连接有机械手(5)，所述机械手(5)的数量设置为四个，所述第一嵌件(6)外侧设置有第二嵌件(7)。

5.根据权利要求2所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述第二连接板(8)侧面连接有快换圆盘(9)，所述第二连接板(8)外侧设置有第一推料气缸(16)。

6.根据权利要求1所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述第一伸缩杆(10)下方设置有第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)外侧安装有第三伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(10)、第二伸缩杆(11)和第三伸缩杆(12)末端设置有齿轮(13)。

7.根据权利要求6所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述齿轮(13)的数量设置为四个，所述齿轮(13)外侧设置有第二连接板(8)，所述齿轮(13)下方设置有第一连接板(1)。

8.根据权利要求1所述的一种提高定位准确率的机械手治具模具，其特征在于：所述第一推料气缸(16)和第二推料气缸(17)两者互相平行，所述滑台气缸(18)设置于第二连接板(8)下端的凹槽口。