[实用新型]一种提高定位准确率的机械手治具模具

说明书

本实用新型公开了一种提高定位准确率的机械手治具模具，包括第一模具定位器、机械手、齿轮和第一推料气缸，所述第一模具定位器外侧设置有第二模具定位器，所述第二模具定位器和第一模具定位器两者互相平行，所述机械手末端连接有第一嵌件和第二嵌件，所述齿轮侧面设置有第一产品吸取器和第二产品吸取器，所述第一推料气缸末端连接有第一连接板，所述第一推料气缸下方设置有滑台气缸。本实用新型通过设置的模具定位器、机械手、推料气缸和滑动气缸，机械手精确的将嵌件夹取，再由模具定位器将其定位，再由推料气缸将嵌件推到位，同时产品吸取器吸取所需要的产品进行后退，最大程度提高定位的准确率，保证了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，具体涉及一种提高定位准确率的机械手治具模具。

背景技术

模具是在工厂的车间里最常见的一种物件，模具的好坏很大程度上就决定了产品的优劣，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，在模具的使用过程中，往往会出现由于定位的偏差而导致产品的不合格，非常的影响使用。

现有的，例如公开号CN208853466U于2019年5月14日，公开了一种模具定位工装，仅仅是通过设置的液压伸缩杆，可以对需要安装模具的高度进行调节，设置的两组刻度条可以更好的对模具进行调节定位，但是这种方式需要人员进行操作，时常会出现误差，会极大的影响效率。

因此，发明一种提高定位准确率的机械手治具模具来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提高定位准确率的机械手治具模具，以解决技术中在模具的使用过程中，需要人工进行定位调节以及定位的准确率不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高定位准确率的机械手治具模具，包括第一模具定位器、机械手控制系统、机械手、第一伸缩杆、齿轮和第一推料气缸，所述第一模具定位器中间部位贯穿于第一连接板的表面，所述第一模具定位器外侧设置有第二模具定位器，所述第二模具定位器和第一模具定位器两者互相平行，所述机械手末端连接有第一嵌件和第二嵌件，所述齿轮侧面设置有第一产品吸取器和第二产品吸取器，所述第一推料气缸末端连接有第一连接板，所述第一推料气缸下方设置有滑台气缸。

优选的：所述第一连接板外侧设置有第二连接板，所述第一连接板表面设置有机械手控制系统，实现了第一连接板和第二连接板的配套使用。

优选的：所述第一模具定位器内侧设置有齿轮，所述第二模具定位器下方设置有机械手，便于第一模具定位器进行定位。

优选的：所述机械手控制系统侧面连接有机械手，所述机械手的数量设置为四个，所述第一嵌件外侧设置有第二嵌件，便于对嵌件进行夹取。

优选的：所述第二连接板侧面连接有快换圆盘，所述第二连接板外侧设置有第一推料气缸，便于对嵌件进行推动。

优选的：所述第一伸缩杆下方设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆外侧安装有第三伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆末端设置有齿轮，实现了第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆和齿轮的联合使用。

优选的：所述齿轮的数量设置为四个，所述齿轮外侧设置有第二连接板，所述齿轮下方设置有第一连接板，通过设计的四个齿轮，可以夹取八个产品。

优选的：所述第一推料气缸和第二推料气缸两者互相平行，所述滑台气缸设置于第二连接板下端的凹槽口，便于带动第一连接板向第二连接板进行移动。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过设置的模具定位器、机械手、推料气缸和滑动气缸，机械手精确的将嵌件夹取，再由模具定位器将其定位，再由推料气缸将嵌件推到位，同时产品吸取器吸取所需要的产品进行后退，最大程度提高定位的准确率，保证了产品的质量；