[实用新型]旋转式激光测距雷达

权利要求书

1.一种旋转式激光测距雷达，其特征在于，包括：

底壳，所述底壳呈具有开口的中空结构；

主控电路板，所述主控电路板呈水平设置于所述底壳的底部；

用于无线传电的发射线圈，所述发射线圈与所述主控电路板的电源接口电性连接，所述发射线圈设置于所述主控电路板之上；

电机，所述电机固定安装于所述底壳内并与所述主控电路板电性连接，所述电机正投影于所述发射线圈的圈内，所述电机具有输出轴；

光栅编码盘，所述光栅编码盘呈圆环状结构，所述光栅编码盘套设于所述电机外并固定于所述底壳内；

旋转台，所述旋转台与所述输出轴连接，所述旋转台借由所述输出轴的支撑而呈悬空的设置于所述底壳内，所述旋转台借由所述电机驱动进行旋转；

用于无线接收电的接收线圈，所述接收线圈与所述发射线圈相互匹配用于无线传输电，所述接收线圈安装于所述旋转台的底面，所述接收线圈正对且平行所述发射线圈，所述接收线圈与所述发射线圈正对区域形成无障碍的输电区；

激光测距模组，所述激光测距模组包括与所述主控电路板电性连接的测距电路板，所述测距电路板上电性连接有发射镜头和接收镜头，所述测距电路板安装于所述旋转台上并与所述接收线圈电性连接；

上盖，所述上盖与所述底壳对接连接并封住所述底壳的开口，所述上盖具有向上凸伸出的中空的罩体，所述发射镜头及接收镜头位于所述罩体内，所述罩体的侧壁呈透光结构。

2.如权利要求1所述的旋转式激光测距雷达，其特征在于：所述底壳具有向中空结构内凸出的对位凸，所述主控电路板开设有卡于所述对位凸上的对位缺口。

3.如权利要求1所述的旋转式激光测距雷达，其特征在于：所述发射线圈、所述光栅编码盘及所述接收线圈的中心线均与所述输出轴的轴心线重合。