[实用新型]旋转式激光测距雷达

说明书

本实用新型公开一种旋转式激光测距雷达，其包括底壳、主控电路板、发射线圈、电机、光栅编码盘、旋转台、接收线圈、激光测距模组及上盖，主控电路板设置于底壳的底部；发射线圈与主控电路板电性连接，发射线圈与连接在旋转台上的接收线圈匹配进行无线传输电给激光测距模组，电机安装于底壳内，电机的输出轴与旋转台连接用于驱动旋转台转动，激光测距模组凸出的安装于旋转台上并被上盖罩住。旋转台同步的带动其上的激光测距模组进行360度的转动，从而实现激光测距模组的发射镜头对周围环境的360度扫描式采集测距数据；无线供电的方式，大大的减小了通过有线方式进行传输供电的复杂结构。

技术领域

本实用新型涉及一种激光测距装置，尤其涉及一种可360度旋转的激光雷达。

背景技术

现有激光测距雷达为了全方位对周围进行测距，通常采用在顶部设置多个激光测距模组来实现360的测距，增加了内部元器件的数量和整个装置的功率，从而导致内部各元器件之间的信号及电力传输的建立变得特别复杂，进而增加了装置的体积。从而使其应用受到限制，尤其针对一些需小体积且待机时间越长越好的智能化设备尤为重要，如地面清洁机器人、地面障碍物探测车等等。

因此，亟需一种结构紧凑且能进行360度旋转的激光雷达，来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑且能进行360度旋转的旋转式激光测距雷达。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转式激光测距雷达，其包括底壳、主控电路板、发射线圈、电机、光栅编码盘、旋转台、接收线圈、激光测距模组及上盖，所述底壳呈具有开口的中空结构；所述主控电路板呈水平设置于所述底壳的底部；所述发射线圈用于无线传电，所述发射线圈与所述主控电路板的电源接口电性连接，所述发射线圈设置于所述主控电路板之上；所述电机固定安装于所述底壳内并与所述主控电路板电性连接，所述电机正投影于所述发射线圈的圈内，所述电机具有输出轴；所述光栅编码盘呈圆环状结构，所述光栅编码盘套设于所述电机外并固定于所述底壳内；所述旋转台与所述输出轴连接，所述旋转台借由所述输出轴的支撑而呈悬空的设置于所述底壳内，所述旋转台借由所述电机驱动进行旋转；所述接收线圈用于无线接收电，所述接收线圈与所述发射线圈相互匹配用于无线传输电，所述接收线圈安装于所述旋转台的底面，所述接收线圈正对且平行所述发射线圈，所述接收线圈与所述发射线圈正对区域形成无障碍的输电区；所述激光测距模组包括与所述主控电路板电性连接的测距电路板，所述测距电路板上电性连接有发射镜头和接收镜头，所述测距电路板安装于所述旋转台上并与所述接收线圈电性连接；所述上盖与所述底壳对接连接并封住所述底壳的开口，所述上盖具有向上凸伸出的中空的罩体，所述发射镜头及接收镜头位于所述罩体内，所述罩体的侧壁呈透光结构。

与现有技术相比，本实用新型通过电机带动旋转台进行360度的转动，旋转台同步的带动其上的激光测距模组进行360度的转动，从而实现激光测距模组的发射镜头对周围环境的360度扫描式采集测距数据，本实用新型通过激光测距模组的360度的转动，只需配对的一个发射镜头和接收镜头即可完成周围360度环境的测距工作，有效的减小了功率器件的使用，既减小了耗电量，又使得体积减小结构变的更加紧凑；同时，本实用新型对承载于旋转台上的激光测距模组采用无线供电的方式，大大的减小了通过有线方式进行传输供电的复杂结构，同时也解决了有线供电方式因旋转台的旋转而使得导线被拧而导致断路的情况发生。

较佳地，本实用新型的旋转式激光测距雷达的底壳具有向中空结构内凸出的对位凸，所述主控电路板开设有卡于所述对位凸上的对位缺口。

较佳地，本实用新型的旋转式激光测距雷达的发射线圈、所述光栅编码盘及所述接收线圈的中心线均与所述输出轴的轴心线重合。

附图说明

图1是本实用新型旋转式激光测距雷达的立体图。

图2是图1的分解图。

图3是图2的进一步分解图。