[实用新型]一种智能平衡运送车

权利要求书

1.一种智能平衡运送车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的两侧均设置有走行车轮（2），每个所述走行车轮（2）分别对应设置有一个用于驱动所述走行车轮（2）的走行舵机（3），每个所述走行舵机（3）均与固定在所述车体（1）底部的车轮架（4）相连接，所述车体（1）底部前侧还设置有万向轮（5），所述万向轮（5）通过万向轮支架（6）与所述车体（1）连接，所述车体（1）的前部设置有光电测距传感器（7），所述车体（1）上还设置有驱动控制模块（8），所述驱动控制模块（8）与所述光电测距传感器（7）和所述走行舵机（3）均电性连接，所述驱动控制模块（8）还与设置在所述车体（1）上的至少两个载物舵机（9）电性连接，每个所述载物舵机（9）均对应设置有一个连杆机构（10），所述连杆机构（10）的端部均与载物台（11）的底部通过万向节（12）铰接，所述载物台（11）的侧方设置有角度检测传感器（13），所述角度检测传感器（13）与所述驱动控制模块（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能平衡运送车，其特征在于，所述驱动控制模块（8）内设置有ARM主控板、用于配合远程控制的蓝牙芯片（14）和用于供电的电源模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能平衡运送车，其特征在于，所述载物台（11）为平板或槽形台。

4.根据权利要求1所述的一种智能平衡运送车，其特征在于，所述车体（1）上还设置有声光报警器（15），所述声光报警器（15）包括闪光灯（16）和蜂鸣器（17），所述声光报警器（15）与所述驱动控制模块（8）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能平衡运送车，其特征在于，所述车体（1）前端还设置有红外循迹避障模块（18），所述红外循迹避障模块（18）与所述驱动控制模块（8）电性连接。