[实用新型]一种智能平衡运送车

说明书

一种智能平衡运送车属于机器人技术领域。本实用新型包括车体，其特征在于，所述车体的两侧均设置有走行车轮，每个所述走行车轮分别对应设置有一个用于驱动所述走行车轮的走行舵机，每个所述走行舵机均与固定在所述车体底部的车轮架相连接，所述车体底部前侧还设置有万向轮，所述万向轮通过万向轮支架与所述车体连接，所述车体的前部设置有光电测距传感器，所述车体上还设置有驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述光电测距传感器和所述走行舵机均电性连接，所述驱动控制模块还与设置在所述车体上的至少两个载物舵机电性连接，每个所述载物舵机均对应设置有一个连杆机构。本实用新型能够实现人与人之间无接触配送，平衡稳定性好、可靠性高。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地涉及一种智能平衡运送车。

背景技术

自新冠疫情爆发以来，由于病毒的强传染性，避免人员的直接接触是必要的措施之一。在医疗康复、餐饮零售、配送物流等领域都需要无人运输设备，目前无人运输设备很难保证十分平稳的运输液体、易碎物品等，若运送液体较多的菜品或酒水会造成飞溅情况，可能会造成一定的安全事故。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供了一种智能平衡运送车；本实用新型能够实现人与人之间无接触配送，平衡稳定性好、可靠性高，可应用于医疗康复、餐饮零售、配送物流等诸多领域，成本低，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型提供一种智能平衡运送车，包括车体，其特征在于，所述车体的两侧均设置有走行车轮，每个所述走行车轮分别对应设置有一个用于驱动所述走行车轮的走行舵机，每个所述走行舵机均与固定在所述车体底部的车轮架相连接，所述车体底部前侧还设置有万向轮，所述万向轮通过万向轮支架与所述车体连接，所述车体的前部设置有光电测距传感器，所述车体上还设置有驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述光电测距传感器和所述走行舵机均电性连接，所述驱动控制模块还与设置在所述车体上的至少两个载物舵机电性连接，每个所述载物舵机均对应设置有一个连杆机构，所述连杆机构的端部均与载物台的底部通过万向节铰接，所述载物台的侧方设置有角度检测传感器，所述角度检测传感器与所述驱动控制模块电性连接。

进一步地，所述驱动控制模块内设置有ARM主控板、用于配合远程控制的蓝牙芯片和用于供电的电源模块。

进一步地，所述载物台为平板或槽形台。

进一步地，所述车体上还设置有声光报警器，所述声光报警器包括闪光灯和蜂鸣器，所述声光报警器与所述驱动控制模块电性连接。

进一步地，所述车体前端还设置有红外循迹避障模块，所述红外循迹避障模块与所述驱动控制模块电性连接。

本实用新型的有益效果。

本实用新型能够实现人与人之间无接触运送生产生活品，自动调节载物的平衡，更加平稳的运送各种物品，还可以自动避障，更加安全，解决了许多运送领域中无法保证运送品完好的问题，适用于各行各业，可以使日常生活和工作更加轻松，减轻人员的工作负担，提高工作效率，节省工作成本，应用前景广泛,具有很好的经济效益和社会效益。

附图说明

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本实用新型的整体结构正视示意图。

图2是本实用新型的整体结构后视示意图。

图3是本实用新型的载物部分的结构示意图。

图4是本实用新型的声光报警器的结构示意图。