[实用新型]一种木材加工设备生产用自动焊接机器人

权利要求书

1.一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，包括机器底座(1)，其特征在于：所述机器底座(1)的上表面中间安装有旋转底座(2)，且旋转底座(2)的上端活动安装有安装座(3)，所述安装座(3)的上表面两侧均设置有支撑杆(4)，且支撑杆(4)的上端穿插有安装轴(5)，所述支撑杆(4)的上端内侧活动安装有支撑臂(6)，且支撑臂(6)的前端活动安装有机械前臂(7)，所述机械前臂(7)的一端安装有焊接头(8)，所述支撑臂(6)的表面连接有夹持机构(9)，且夹持机构(9)的一端与支撑臂(6)之间设置有连接轴(10)。

2.根据权利要求1所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述旋转底座(2)的表面设置有齿牙(201)、转动齿轮(202)、定位卡座(203)和辅助齿轮(204)，且旋转底座(2)内部安装有转动齿轮(202)，所述旋转底座(2)的外侧设置有定位卡座(203)，且定位卡座(203)的内部安装有辅助齿轮(204)。

3.根据权利要求2所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述齿牙(201)横向贯穿于旋转底座(2)的表面，且定位卡座(203)关于旋转底座(2)的中心线呈环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑杆(4)的外侧设置有导向杆(401)、套座(402)和液压杆(403)，且导向杆(401)的表面套接有套座(402)，所述套座(402)的一端连接有液压杆(403)。

5.根据权利要求4所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述导向杆(401)的外部结构尺寸与套座(402)的内部结构尺寸之间相吻合，且支撑杆(4)的下端与套座(402)的水平面以及液压杆(403)的上端位于同一条水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述夹持机构(9)的一端设置有夹持座(901)、靠板(902)、伸缩杆(903)、夹持臂(904)和液压推杆(905)，且夹持座(901)的内侧安装有靠板(902)，所述靠板(902)的内部中间设置有伸缩杆(903)，且伸缩杆(903)的两端均连接有夹持臂(904)，所述靠板(902)与夹持座(901)之间连接有液压推杆(905)。

7.根据权利要求6所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述夹持机构(9)通过连接轴(10)与支撑臂(6)之间构成转动连接，同时靠板(902)关于夹持座(901)的中心线呈左右对称。