[实用新型]一种木材加工设备生产用自动焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，包括机器底座，所述机器底座的上表面中间安装有旋转底座，且旋转底座的上端活动安装有安装座，所述安装座的上表面两侧均设置有支撑杆，且支撑杆的上端穿插有安装轴，所述支撑杆的上端内侧活动安装有支撑臂，且支撑臂的前端活动安装有机械前臂，所述机械前臂的一端安装有焊接头，所述支撑臂的表面连接有夹持机构。该木材加工设备生产用自动焊接机器人中，通过旋转底座的设置，利用旋转底座内部的转动齿轮的旋转来带动旋转底座转动，而外侧的辅助齿轮与转动齿轮同步转动，进而内外一起带动旋转底座进行旋转，这样使得旋转底座的受力更加均匀，旋转得更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及木材加工相关技术领域，具体为一种木材加工设备生产用自动焊接机器人。

背景技术

木材是材料中最常见的基础原材料之一，木材在生产过程中，需要使用相关的木材加工设备来进行加工，而随着现在机械化生产技术越来越快速，传统的木材加工设备上也逐渐被新型的加工设备所取代，其中就包括有自动焊接机器人，自动焊接机器人能够在木材加工的过程中，进行相应的焊接加工工作，能够大大提高木材加工的工作效率。

但是目前使用的木材加工设备生产用自动焊接机器人，在使用过程中，焊接机器人主体不具有夹持和定位的作用，需要使用其他操作来对需要焊接的材料进行夹持定位，这样一来，使得整体的操作不具有连贯性，也使得焊接机器人的功能性减少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的木材加工设备生产用自动焊接机器人，在使用过程中，焊接机器人主体不具有夹持和定位的作用，需要使用其他操作来对需要焊接的材料进行夹持定位，这样一来，使得整体的操作不具有连贯性，也使得焊接机器人的功能性减少的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木材加工设备生产用自动焊接机器人，包括机器底座，所述机器底座的上表面中间安装有旋转底座，且旋转底座的上端活动安装有安装座，所述安装座的上表面两侧均设置有支撑杆，且支撑杆的上端穿插有安装轴，所述支撑杆的上端内侧活动安装有支撑臂，且支撑臂的前端活动安装有机械前臂，所述机械前臂的一端安装有焊接头，所述支撑臂的表面连接有夹持机构，且夹持机构的一端与支撑臂之间设置有连接轴。

优选的，所述旋转底座的表面设置有齿牙、转动齿轮、定位卡座和辅助齿轮，且旋转底座内部安装有转动齿轮，所述旋转底座的外侧设置有定位卡座，且定位卡座的内部安装有辅助齿轮。

优选的，所述齿牙横向贯穿于旋转底座的表面，且定位卡座关于旋转底座的中心线呈环形分布。

优选的，所述支撑杆的外侧设置有导向杆、套座和液压杆，且导向杆的表面套接有套座，所述套座的一端连接有液压杆。

优选的，所述导向杆的外部结构尺寸与套座的内部结构尺寸之间相吻合，且支撑杆的下端与套座的水平面以及液压杆的上端位于同一条水平线上。

优选的，所述夹持机构的一端设置有夹持座、靠板、伸缩杆、夹持臂和液压推杆，且夹持座的内侧安装有靠板，所述靠板的内部中间设置有伸缩杆，且伸缩杆的两端均连接有夹持臂，所述靠板与夹持座之间连接有液压推杆。

优选的，所述夹持机构通过连接轴与支撑臂之间构成转动连接，同时靠板关于夹持座的中心线呈左右对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：