[实用新型]一种云台闭环结构传动装置

权利要求书

1.一种云台闭环结构传动装置，包括底部编码器（8）和电机主体（9），其特征在于，所述底部编码器（8）安装固定在电机主体（9）的下端位置上，所述底部编码器（8）的右端设置有数据传输线（7），所述电机主体（9）的上端设置有数据线限位块（6），所述电机主体（9）的左端设置有L型固定提手（3），所述电机主体（9）的前端设置有前端固定块（2），所述前端固定块（2）和电机主体（9）通过安装螺丝（5）固定连接，所述前端固定块（2）和电机主体（9）的内部设置有电机主轴（1），所述电机主轴（1）的周侧位于前端固定块（2）上设置有内部封轴（4），所述数据传输线（7）与命令发生器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种云台闭环结构传动装置，其特征在于，所述底部编码器（8）包括内部机体（81）、主轴套孔（82）、连接螺丝（83）和外侧防护壳（84），所述外侧防护壳（84）的内部设置有内部机体（81），所述外侧防护壳（84）和内部机体（81）的连接拐角处设置有连接螺丝（83），所述内部机体（81）的前端内侧设置有主轴套孔（82），所述内部机体（81）通过连接螺丝（83）安装连接在电机主体（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种云台闭环结构传动装置，其特征在于，所述L型固定提手（3）包括提手外壳（31）、固定螺钉（32）和顶部安装槽（33），所述提手外壳（31）的下端内侧设置有固定螺钉（32），所述提手外壳（31）的上端内侧设置有顶部安装槽（33），所述提手外壳（31）通过固定螺钉（32）安装连接在电机主体（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种云台闭环结构传动装置，其特征在于，所述数据线限位块（6）包括限位长块（61）、第一卡扣槽（62）和第二卡扣槽（63），所述限位长块（61）的上端前侧设置有第一卡扣槽（62），所述限位长块（61）的上端后侧设置有第二卡扣槽（63），所述限位长块（61）安装连接在电机主体（9）上。

5.根据权利要求1所述的一种云台闭环结构传动装置，其特征在于，所述前端固定块（2）和内部封轴（4）通过套接的方式固定连接，且所述内部封轴（4）套接固定在前端固定块（2）的内部中间。

6.根据权利要求1所述的一种云台闭环结构传动装置，其特征在于，所述底部编码器（8）和电机主体（9）通过螺丝固定连接，且所述底部编码器（8）和电机主体（9）的连接处外侧处于同一直线上。

7.根据权利要求1所述的一种云台闭环结构传动装置，其特征在于，所述电机主轴（1）套接固定在电机主体（9）的内部中间，且所述电机主轴（1）的两端呈对称状态。