[实用新型]一种云台闭环结构传动装置

说明书

本实用新型公开了一种云台闭环结构传动装置，包括底部编码器和电机主体，所述底部编码器安装固定在电机主体的下端位置上，所述底部编码器的右端设置有数据传输线，所述电机主体的上端设置有数据线限位块，所述电机主体的左端设置有L型固定提手，所述电机主体的前端设置有前端固定块，所述前端固定块和电机主体通过安装螺丝固定连接，所述前端固定块和电机主体的内部设置有电机主轴，所述电机主轴的周侧位于前端固定块上设置有内部封轴，所述数据传输线与命令发生器电性连接。本实用新型公开的一种云台闭环结构传动装置具有确保运动位置准确性的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及云台闭环技术领域，尤其涉及一种云台闭环结构传动装置。

背景技术

现有的云台运动机构中，采用开环控制，即步进电机接收控制，运动到指定位置上，从而指的是命令发生器发出命令，步进电机运动，从而到指定位置，这样整体的传动准确性较差。在现有的云台运动机构中，整体运动控制传动插，不能有效改变，即电机先接收控制命令，在运动到指定位置上，而运动到指定位置后，不能有效将位置信号反馈给控制命令发生器，这样不能准确获知是否真实达到指定位置，从而不能保证运动的准确性。

因此，有必要提出一种新的云台闭环结构传动装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种云台闭环结构传动装置，旨在解决现有云台闭环结构传动装置不能有效保证运动准确性的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种云台闭环结构传动装置，包括底部编码器和电机主体，所述底部编码器安装固定在电机主体的下端位置上，所述底部编码器的右端设置有数据传输线，所述电机主体的上端设置有数据线限位块，所述电机主体的左端设置有L型固定提手，所述电机主体的前端设置有前端固定块，所述前端固定块和电机主体通过安装螺丝固定连接，所述前端固定块和电机主体的内部设置有电机主轴，所述电机主轴的周侧位于前端固定块上设置有内部封轴，所述数据传输线与命令发生器电性连接。

通过设置有底部编码器结构，这样电机主轴转动时，使得有效带动底部编码器内部转动，这样当电机主轴停止时，使得底部编码器转动停止，这样底部编码器通过数据传输线便于将外部信息传输到外部命令发生器中，从而反馈转动位置，使得有效确保整体的准确性。

在一个优选的方案中，所述底部编码器包括内部机体、主轴套孔、连接螺丝和外侧防护壳，所述外侧防护壳的内部设置有内部机体，所述外侧防护壳和内部机体的连接拐角处设置有连接螺丝，所述内部机体的前端内侧设置有主轴套孔，所述内部机体通过连接螺丝安装连接在电机主体上。

通过设置有底部编码器结构，这样便于将外部信息传输到外部命令发生器中，从而反馈转动位置，使得有效确保整体的准确性。

在一个优选的方案中，所述L型固定提手包括提手外壳、固定螺钉和顶部安装槽，所述提手外壳的下端内侧设置有固定螺钉，所述提手外壳的上端内侧设置有顶部安装槽，所述提手外壳通过固定螺钉安装连接在电机主体上。

通过设置有L型固定提手结构，使得便于握住提动使用，并且便于固定在外部指定位置上，从而有效加强固定。

在一个优选的方案中，所述数据线限位块包括限位长块、第一卡扣槽和第二卡扣槽，所述限位长块的上端前侧设置有第一卡扣槽，所述限位长块的上端后侧设置有第二卡扣槽，所述限位长块安装连接在电机主体上。

通过设置有数据线限位块结构，这样便于限位固定使用，从而有效避免脱落。

在一个优选的方案中，所述前端固定块和内部封轴通过套接的方式固定连接，且所述内部封轴套接固定在前端固定块的内部中间。

通过设置有内部封轴结构，使得便于固定在前端固定块上，这样内部封轴便于稳定限位固定。