[实用新型]一种仓库火灾初期消防报警无人机

权利要求书

1.一种仓库火灾初期消防报警无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)底部内侧转动连接有摄像头(2)，所述摄像头(2)顶部固定连接有安装盘(3)，所述安装盘(3)上表面固定连接有第一内齿环(4)，所述无人机机体(1)内壁连接有用于驱动第一内齿环(4)转动的第一驱动装置；

所述无人机机体(1)顶部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)上表面开设有环形空腔(6)，所述环形空腔(6)内侧壁固定转动连接有第二内齿环(7)，所述环形空腔(6)内底部连接有用于驱动第二内齿环(7)转动的第二驱动装置，所述第二内齿环(7)顶部通过安装组件连接有播音喇叭(9)；

所述安装座(5)顶部固定连接有敞口式的安装框(10)，所述安装框(10)内壁通过连接组件连接有两个对称设置的弧形夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库火灾初期消防报警无人机，其特征在于：所述摄像头(2)外表面固定套接有转动环(12)，所述无人机机体(1)内壁固定连接有多个呈环形阵列排布的U型嵌块(13)，所述转动环(12)与多个所述U型嵌块(13)内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓库火灾初期消防报警无人机，其特征在于：所述第一驱动装置包括固定连接在无人机机体(1)内壁的第一电机(14)，所述第一电机(14)输出端固定连接有第一驱动轴(15)，所述第一驱动轴(15)外表面固定套接有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)与第一内齿环(4)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓库火灾初期消防报警无人机，其特征在于：所述第二内齿环(7)外表面固定套接有横截面呈燕尾状的安装环(17)，所述环形空腔(6)内壁开设有与安装环(17)相适配的环形槽(18)。

5.根据权利要求1所述的一种仓库火灾初期消防报警无人机，其特征在于：所述第二驱动装置包括与环形空腔(6)内底部固定连接的第二电机(8)，所述第二电机(8)输出端固定连接有第二驱动轴(19)，所述第二驱动轴(19)外表面固定连接有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)与第二内齿环(7)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓库火灾初期消防报警无人机，其特征在于：所述安装组件包括固定连接在第二内齿环(7)顶部的固定环(21)，所述固定环(21)顶部固定连接有安装竖杆(22)，所述安装竖杆(22)顶部贯穿环形空腔(6)并与播音喇叭(9)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种仓库火灾初期消防报警无人机，其特征在于：所述连接组件包括固定连接在安装框(10)内壁的多个伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)远离安装框(10)内壁一端与对应所述弧形夹板(11)外壁固定连接，所述伸缩杆(23)上套设有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)两端分别与安装框(10)内壁和弧形夹板(11)外壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种仓库火灾初期消防报警无人机，其特征在于：所述安装座(5)底部固定连接有多根支杆(25)，所述支杆(25)底部延伸至摄像头(2)下方并固定有第一缓冲板(26)，所述第一缓冲板(26)下表面通过多根第二弹簧(27)连接有第二缓冲板(28)。