[实用新型]一种仓库火灾初期消防报警无人机

说明书

本实用新型公开了一种仓库火灾初期消防报警无人机，包括无人机机体，所述无人机机体底部内侧转动连接有摄像头，所述摄像头顶部固定连接有安装盘，所述安装盘上表面固定连接有第一内齿环，所述无人机机体内壁连接有用于驱动第一内齿环转动的第一驱动装置；所述无人机机体顶部固定连接有安装座。本实用新型通过无人机机体、摄像头、第一内齿环、第一驱动装置、安装座、第二内齿环、第二驱动装置和播音喇叭之间的相互配合，在无人机机体飞行过程中，播音喇叭可实时播放语音，方便指导人们逃生，且播音喇叭和摄像头的角度可全方位的调整，增加监控和播音范围，辅助受困人员快速逃生，功能多样，实用性强，给火灾救援工作带来了极大便利。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种仓库火灾初期消防报警无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，在现代通信、运输、监察以及救灾等方面被广泛应用。

其中，在火灾报警以及救助等方面，因无人机体积小便于穿梭等优点，通常被当做救援的首选，尤其是在一些仓库等面积较大、内部空间相对狭小领域，然而，现有的无人机在救援时，大多只能做到实时监控作用，可以将无人机周侧画面实时向外传输，方便救援人员制定救援计划，但是无人机整体功能较少，不便辅助受困人员进行快速的逃生，实用性不强，鉴于此，我们设计了一种仓库火灾初期消防报警无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的无人机在指导救援方面功能较小，实用性不强，不便辅助受困人员进行快速逃生的问题，而提出的一种仓库火灾初期消防报警无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种仓库火灾初期消防报警无人机，包括无人机机体，所述无人机机体底部内侧转动连接有摄像头，所述摄像头顶部固定连接有安装盘，所述安装盘上表面固定连接有第一内齿环，所述无人机机体内壁连接有用于驱动第一内齿环转动的第一驱动装置；所述无人机机体顶部固定连接有安装座，所述安装座上表面开设有环形空腔，所述环形空腔内侧壁固定转动连接有第二内齿环，所述环形空腔内底部连接有用于驱动第二内齿环转动的第二驱动装置，所述第二内齿环顶部通过安装组件连接有播音喇叭；所述安装座顶部固定连接有敞口式的安装框，所述安装框内壁通过连接组件连接有两个对称设置的弧形夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像头外表面固定套接有转动环，所述无人机机体内壁固定连接有多个呈环形阵列排布的U型嵌块，所述转动环与多个所述U型嵌块内壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动装置包括固定连接在无人机机体内壁的第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴外表面固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一内齿环啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二内齿环外表面固定套接有横截面呈燕尾状的安装环，所述环形空腔内壁开设有与安装环相适配的环形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动装置包括与环形空腔内底部固定连接的第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二内齿环啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装组件包括固定连接在第二内齿环顶部的固定环，所述固定环顶部固定连接有安装竖杆，所述安装竖杆顶部贯穿环形空腔并与播音喇叭固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：