[实用新型]一种排升式采摘装置

权利要求书

1.一种排升式采摘装置，其特征在于：包括装置机架、链轮传输机构、采摘机构、动力驱动机构和杆茎去除机构；

所述链轮传输机构安装于装置机架上；

所述采摘机构包括若干固定采摘排尺和若干活动采摘排尺；若干固定采摘排尺平行且间隔安装于装置机架内部，且位于链轮传输机构的下方；若干活动采摘排尺等间隔安装于链轮传输机构的传输链上；

所述动力驱动机构与链轮传输机构传动连接，并用于驱动链轮传输机构；

所述杆茎去除机构安装于装置机架上，且位于固定采摘排尺后端的下方，杆茎去除机构用于切断菊花的杆茎。

2.根据权利要求1所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：所述装置机架包括侧立架和机架横杆；侧立架设有两个，两个侧立架平行间隔设置；机架横杆设有多个，多个机架横杆分别设置于两个侧立架之间且每个机架横杆的两端分别与两个侧立架固定连接，两个侧立架通过多个机架横杆连接成一体。

3.根据权利要求2所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：所述链轮传输机构包括主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴和排尺传动链；主动轴的两端均安装设有主动链轮，从动轴的两端均安装设有从动链轮，主动轴与从动轴上的主动链轮与从动链轮之间通过排尺传动链传动连接；每个活动采摘排尺的两端均分别与两个排尺传动链固定连接；装置机架还包括两个传动轴安装板；两个传动轴安装板分别对应安装于两个侧立架的顶端，主动轴、从动轴的两端分别与两个传动轴安装板转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：所述动力驱动机构包括驱动马达、动力链轮、传动链轮和动力传动链；动力链轮与驱动马达传动连接，传动链轮安装于主动轴的一端，动力链轮与传动链轮之间通过动力传动链传动连接。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：若干所述固定采摘排尺的底部连接有多个机架横杆，且至少一个机架横杆连接于固定采摘排尺的前端底部、至少一个机架横杆连接于固定采摘排尺的后端底部。

6.根据权利要求5所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：每个所述固定采摘排尺的前端均分别设有V型尖角部，且V型尖角部伸出至装置机架外；相邻两个固定采摘排尺之间的间距大于菊花杆茎直径且小于花朵直径。

7.根据权利要求1或6所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：每个所述活动采摘排尺上均等间隔设有若干凸起件，若干凸起件一一对应于若干固定采摘排尺之间的间隙，且凸起件的长度小于相邻两个固定采摘排尺之间的间隙。

8.根据权利要求5所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：所述杆茎去除机构为绿篱机，杆茎去除机构安装于固定采摘排尺后端底部连接的机架横杆的前侧。

9.根据权利要求2所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：每个所述侧立架上均开设有视物槽，每个侧立架的内侧均安装设有防落挡板，防落挡板呈格栅状且遮挡视物槽。

10.根据权利要求1所述的一种排升式采摘装置，其特征在于：该采摘装置还包括收集盒，所述收集盒安装于装置机架上，且位于固定采摘排尺的后侧。