[实用新型]一种排升式采摘装置

说明书

本实用新型提供了一种排升式采摘装置，包括装置机架、链轮传输机构、采摘机构、动力驱动机构和杆茎去除机构；所述链轮传输机构安装于装置机架上；采摘机构包括若干固定采摘排尺和若干活动采摘排尺；若干固定采摘排尺平行且间隔安装于装置机架内部，且位于链轮传输机构的下方；若干活动采摘排尺等间隔安装于链轮传输机构的传输链上；动力驱动机构与链轮传输机构传动连接，并用于驱动链轮传输机构；杆茎去除机构安装于装置机架上，且位于固定采摘排尺后端的下方，杆茎去除机构用于切断菊花的杆茎。本实用新型的该采摘装置采摘菊花时能有效去除杆茎，采摘范围大、效率高，能有效提高菊花采摘品质。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种排升式采摘装置。

背景技术

菊花采摘作业比较复杂，季节性很强，目前我国的菊花采摘绝大部分以人工采摘为主，人工采收劳动强度大、效率低，如果人手不够不能及时采收，会错过最佳采收期，影响菊花的品质，容易导致经济损失。

此外，为降低人工采收劳动强度，提高菊花采收效率，机械化采收装置得以研发。公告号为CN108496547B提出一种菊花采摘机，但该采摘机存在缺陷：不能有效去除杂质(杆茎)，当花朵连着杆茎由植株上脱落，则这部分杆茎杂质无法得到处理，从而导致采摘质量下降；被梳齿架采摘的菊花，在链条的带动下，可能在未放置收集箱就从输出掉落地面。公告号为CN210928662U提出一种菊花采收机，但该采收机也存在缺陷：该采摘机构是做平面旋转运动，所用采摘原理的采摘机构不便于制造成较大的机型从而以提高效率；采摘机构上面的菊花不能被采摘机构有效采摘到，所用采摘原理的采摘机构边缘采摘效果不佳；采摘时当花朵高于采摘机构，在切割刀片的作用下，会导致采摘后的花朵带有杆把，从而导致采摘质量下降，且就算菊花高度适合，若当分花梳齿对其进行采摘时若花朵没有单独脱落，而是在杆茎处断开(此现象很普遍)，则花朵所带的杆茎不能被很好的切断，从而导致采摘质量下降，当花朵低于采摘机构(或水平扶禾隔板)时则无法采摘到。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种排升式采摘装置，该采摘装置采摘菊花时可有效去除杆茎，采摘范围大、效率高，可有效提高菊花采摘品质。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种排升式采摘装置，包括装置机架、链轮传输机构、采摘机构、动力驱动机构和杆茎去除机构；

所述链轮传输机构安装于装置机架上；

所述采摘机构包括若干固定采摘排尺和若干活动采摘排尺；若干固定采摘排尺平行且间隔安装于装置机架内部，且位于链轮传输机构的下方，具体地，链轮传输机构底部传输面与若干固定采摘排尺顶端传输面平行；若干活动采摘排尺等间隔安装于链轮传输机构的传输链上，链轮传输机构用于带动若干活动采摘排尺循环移动；

所述动力驱动机构与链轮传输机构传动连接，并用于驱动链轮传输机构；

所述杆茎去除机构安装于装置机架上，且位于固定采摘排尺后端的下方，杆茎去除机构用于切断菊花的杆茎。

进一步限定，所述装置机架包括侧立架和机架横杆；所述侧立架设有两个，两个侧立架平行间隔设置；机架横杆设有多个，多个机架横杆分别设置于两个侧立架之间且每个机架横杆的两端分别与两个侧立架固定连接，两个侧立架通过多个机架横杆连接成一体。

进一步限定，所述链轮传输机构包括主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴和排尺传动链；主动轴的两端均安装设有主动链轮，从动轴的两端均安装设有从动链轮，主动轴与从动轴上的主动链轮与从动链轮之间通过排尺传动链传动连接；每个活动采摘排尺的两端均分别与两个排尺传动链固定连接；装置机架还包括两个传动轴安装板；两个传动轴安装板分别对应安装于两个侧立架的顶端，主动轴、从动轴的两端分别与两个传动轴安装板转动连接。