[实用新型]AGV物流机器人螺纹顶升装置

权利要求书

1.AGV物流机器人螺纹顶升装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、配合在支撑机构(1)上的承载机构(2)和驱动所述承载机构(2)在支撑机构(1)上进行升降运动的动力机构(3)；所述承载机构(2)包括配合在支撑机构(1)上的升降单元(21)、滑动在升降单元(21)两侧的两个承载单元(22)和驱动两个承载单元(22)滑出至升降单元(21)外或滑入至升降单元(21)内的调控单元(23)；所述动力机构(3)传动连接升降单元(21)，以驱动升降单元(21)在支撑机构(1)上进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的AGV物流机器人螺纹顶升装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括竖向螺杆(11)、竖向支撑轴(12)、顶板(13)和底板(14)；所述顶板(13)和底板(14)之间通过竖向螺杆(11)和竖向支撑轴(12)连接；所述升降单元(21)螺纹配合在竖向螺杆(11)上，且滑动在竖向支撑轴(12)上。

3.根据权利要求2所述的AGV物流机器人螺纹顶升装置，其特征在于：所述竖向支撑轴(12)设有四根，四根竖向支撑轴(12)的顶部和底部分别固定在顶板(13)的四角和底板(14)的四角。

4.根据权利要求2所述的AGV物流机器人螺纹顶升装置，其特征在于：所述升降单元(21)包括滑动在竖向支撑轴(12)上的升降座板(21a)、转动在升降座板(21a)竖向通孔内的旋转套管(21b)和固定在旋转套管(21b)上的摩擦联动轮(21c)；所述旋转套管(21b)的内侧与竖向螺杆(11)螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的AGV物流机器人螺纹顶升装置，其特征在于：所述动力机构(3)包括装设在升降座板(21a)上的动力电机(31)、一端固定在动力电机(31)输出轴上的传动轴(32)和配合连接在传动轴(32)上的摩擦传动轮(33)；所述摩擦传动轮(33)垂直摩擦传动连接摩擦联动轮(21c)。

6.根据权利要求5所述的AGV物流机器人螺纹顶升装置，其特征在于：所述摩擦传动轮(33)包括滑动在传动轴(32)上的传动轮本体(33a)和一端螺纹配合在传动轮本体(33a)上的微调螺杆(33b)；所述微调螺杆(33b)另一端通过轴承座转动在传动轴(32)上，传动轴(32)的轴线与微调螺杆(33b)的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的AGV物流机器人螺纹顶升装置，其特征在于：所述微调螺杆(33b)上套设张紧弹簧(33c)，张紧弹簧(33c)位于传动轮本体(33a)和轴承座之间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的AGV物流机器人螺纹顶升装置，其特征在于：所述承载单元(22)的顶面上设有承载槽。

9.根据权利要求1所述的AGV物流机器人螺纹顶升装置，其特征在于：所述调控单元(23)包括通过侧架固定在升降单元(21)上的横向螺杆(23a)、螺纹配合在横向螺杆(23a)上的两个横向转管(23b)和转动连接在两个横向转管(23b)上的两个联动滑架(23c)；两个联动滑架(23c)滑动在升降单元(21)两侧的限位滑道内，两个联动滑架(23c)与两个承载单元(22)一一配合连接。

10.根据权利要求9所述的AGV物流机器人螺纹顶升装置，其特征在于：所述联动滑架(23c)上螺纹配合紧固螺栓(23d)，紧固螺栓(23d)的内侧顶压在横向转管(23b)上。