[实用新型]AGV物流机器人螺纹顶升装置

说明书

本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种AGV物流机器人螺纹顶升装置，包括支撑机构、配合在支撑机构上的承载机构和驱动所述承载机构在支撑机构上进行升降运动的动力机构；所述承载机构包括配合在支撑机构上的升降单元、滑动在升降单元两侧的两个承载单元和驱动两个承载单元滑出至升降单元外或滑入至升降单元内的调控单元；所述动力机构传动连接升降单元，以驱动升降单元在支撑机构上进行升降运动。本实用新型内部设有可以调节承载范围的承载机构，以便适用于不同空间或是对不同尺寸的货物进行承载使用。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种AGV物流机器人螺纹顶升装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。目前在运输货物的过程中，货物的抬放主要依靠人力，耗费工人较多体力，且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV物流机器人螺纹顶升装置，可以有效解决现有技术中的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

AGV物流机器人螺纹顶升装置，包括支撑机构、配合在支撑机构上的承载机构和驱动所述承载机构在支撑机构上进行升降运动的动力机构；所述承载机构包括配合在支撑机构上的升降单元、滑动在升降单元两侧的两个承载单元和驱动两个承载单元滑出至升降单元外或滑入至升降单元内的调控单元；所述动力机构传动连接升降单元，以驱动升降单元在支撑机构上进行升降运动。

优选的，所述支撑机构包括竖向螺杆、竖向支撑轴、顶板和底板；所述顶板和底板之间通过竖向螺杆和竖向支撑轴连接；所述升降单元螺纹配合在竖向螺杆上，且滑动在竖向支撑轴上。

优选的，所述竖向支撑轴设有四根，四根竖向支撑轴的顶部和底部分别固定在顶板的四角和底板的四角。

优选的，所述升降单元包括滑动在竖向支撑轴上的升降座板、转动在升降座板竖向通孔内的旋转套管和固定在旋转套管上的摩擦联动轮；所述旋转套管的内侧与竖向螺杆螺纹配合。

优选的，所述动力机构包括装设在升降座板上的动力电机、一端固定在动力电机输出轴上的传动轴和配合连接在传动轴上的摩擦传动轮；所述摩擦传动轮垂直摩擦传动连接摩擦联动轮。

优选的，所述摩擦传动轮包括滑动在传动轴上的传动轮本体和一端螺纹配合在传动轮本体上的微调螺杆；所述微调螺杆另一端通过轴承座转动在传动轴上，传动轴的轴线与微调螺杆的轴线平行。

优选的，所述微调螺杆上套设张紧弹簧，张紧弹簧位于传动轮本体和轴承座之间。

优选的，所述承载单元的顶面上设有承载槽。

优选的，所述调控单元包括通过侧架固定在升降单元上的横向螺杆、螺纹配合在横向螺杆上的两个横向转管和转动连接在两个横向转管上的两个联动滑架；两个联动滑架滑动在升降单元两侧的限位滑道内，两个联动滑架与两个承载单元一一配合连接。

优选的，所述联动滑架上螺纹配合紧固螺栓，紧固螺栓的内侧顶压在横向转管上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的AGV物流机器人螺纹顶升装置，可以对货物进行升降运送，且运送的稳定性好，运送的效率较高；本实用新型内部设有可以调节承载范围的承载机构，以便适用于不同空间或是对不同尺寸的货物进行承载使用；本实用新型内部设有可以控制升降输送速度的动力机构，以便控制货物进行升降运送的速度，便于配合其他设备或是工人进行物流的运送工作。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明