[实用新型]一种全自动拆垛机

权利要求书

1.一种全自动拆垛机，包括机架和用于堆垛物品的栈板，其特征在于：机架的一端设置有用于将物品送出的送出输送带，机架的另一端设置有底座，所述的底座上连接有用于驱动其相对机架升降的底座升降驱动机构，所述机架在底座和送出输送带之间设置有夹送物品的夹送装置，所述底座上装设有供栈板置于其上并能带动栈板移动的送入输送带，底座的一端对应开设有供栈板进入的开口，底座的另一端设置有用于与栈板形成抵靠的限位挡板，所述开口与限位挡板分设在送入输送带长度方向上的两侧，所述底座上还设置有用于对栈板形成夹持固定的夹持机构，所述夹持机构包括两夹持板，两夹持板分设在送入输送带宽度方向上的两侧，且两夹持板上连接有用于驱动其对栈板进行夹持或松开的夹持板驱动气缸，所述夹持板朝向所述开口的一端设置有用于促使栈板抵靠在所述限位挡板上的压紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拆垛机，其特征在于：所述压紧装置包括压紧气缸、压紧移动座、翻转电机、压紧推板，压紧气缸固定装设在所述夹持板上，压紧移动座装设在压紧气缸的输出端上，并沿送入输送带的长度方向移动，翻转电机固定装设在压紧移动座上，压紧推板装设在翻转电机的输出端上，并在翻转后与栈板形成抵接或分离。

3.根据权利要求2所述的一种全自动拆垛机，其特征在于：所述的压紧移动座为L形，压紧移动座的一端位于夹持板朝向所述开口的这一侧，并装设有插接在夹持板上的导向柱，所述导向柱的中心轴线与压紧气缸输出端的中心轴线相平行，所述翻转电机装设在压紧移动座的另一端上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动拆垛机，其特征在于：夹持板上一体成型有向下延伸的滑块，所述底座上对应开设有供所述滑块嵌入并与所述滑块构成直线滑移配合的滑槽。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动拆垛机，其特征在于：所述夹送装置包括夹送移动座、夹送气缸、安装座、升降气缸，夹送移动座装设在夹送气缸的输出端上，并对应位于送出输送带及栈板的上方，夹送气缸固定装设在机架上，并用于驱动夹送移动座在送出输送带和栈板的上方之间移动，安装座装设在升降气缸的输出端上，所述升降气缸固定装设在夹送移动座上，并用于驱动安装座相对夹送移动座进行升降移动，所述安装座的两侧装设有用于对物品进行夹持的夹送板，所述夹送板上对应连接有用于驱动其对物品进行夹持或松开的夹送板驱动气缸，所述夹送板驱动气缸对应固定装设在安装座上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动拆垛机，其特征在于：所述安装座在两侧夹送板之间安装设置有若干个吸盘。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动拆垛机，其特征在于：所述机架上形成有工作台，送出输送带的一端位于工作台上，送出输送带的另一端向下倾斜延伸。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动拆垛机，其特征在于：所述机架在底座的四角处均设置有立柱，底座的四角对应设置有与所述立柱构成卡配的缺口槽。