[实用新型]一种全自动拆垛机

说明书

本实用新型公开了一种全自动拆垛机，包括机架和用于堆垛物品的栈板，机架的一端设置有用于将物品送出的送出输送带，机架的另一端设置有底座，所述机架在底座和送出输送带之间设置有夹送物品的夹送装置，所述底座上装设有供栈板置于其上并能带动栈板移动的送入输送带，底座的一端对应开设有供栈板进入的开口，底座的另一端设置有用于与栈板形成抵靠的限位挡板，所述开口与限位挡板分设在送入输送带长度方向上的两侧，所述底座上还设置有用于对栈板形成夹持固定的夹持机构。本实用新型可以自动化实现将栈板上的包装箱搬运到送出输送带上，并经送出输送带输送到对应的运输工具上，以实现全自动拆垛操作。

技术领域

本实用新型涉及一种拆垛设备，具体涉及一种全自动拆垛机。

背景技术

目前，座椅等家具在拆分包装成包装箱后，往往会暂时堆垛在栈板上，待出售后，再由人工将包装箱从栈板上搬运到运输车等运输工具上，这样的方式费时费力，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动拆垛机，其可以自动化实现将栈板上的包装箱搬运到送出输送带上，并经送出输送带输送到对应的运输工具上，以实现全自动拆垛操作。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动拆垛机，包括机架和用于堆垛物品的栈板，机架的一端设置有用于将物品送出的送出输送带，机架的另一端设置有底座，所述的底座上连接有用于驱动其相对机架升降的底座升降驱动机构，所述机架在底座和送出输送带之间设置有夹送物品的夹送装置，所述底座上装设有供栈板置于其上并能带动栈板移动的送入输送带，底座的一端对应开设有供栈板进入的开口，底座的另一端设置有用于与栈板形成抵靠的限位挡板，所述开口与限位挡板分设在送入输送带长度方向上的两侧，所述底座上还设置有用于对栈板形成夹持固定的夹持机构，所述夹持机构包括两夹持板，两夹持板分设在送入输送带宽度方向上的两侧，且两夹持板上连接有用于驱动其对栈板进行夹持或松开的夹持板驱动气缸，所述夹持板朝向所述开口的一端设置有用于促使栈板抵靠在所述限位挡板上的压紧装置。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，堆垛有若干个包装箱的栈板从底座开口处进入，并在送入输送带的带动下移动至与所述限位挡板抵接，此后送入输送带停止工作，压紧装置作用在栈板上，以使栈板与限位挡板形成可靠地贴合，同时，两侧的夹持板对栈板形成夹持，从而使栈板被牢固地固定在底座上，以确保栈板后续随着底座升降时以及在包装箱夹送过程中能始终保持稳定不动。此后，夹送装置工作，将栈板上的包装箱依次夹送到送出输送带上送出，且当每一层包装箱被夹送完毕后，所述底座在底座升降驱动机构的带动下上升一段距离，直至栈板上的包装箱全部被夹送到送出输送带上送出。此后，底座下降，压紧装置及夹持机构松开对栈板的夹持，通过送入输送带的反向传送，可将空的栈板送出。综上所述，本实用新型提供了一种全自动拆垛机，其可以自动化实现将栈板上的包装箱搬运到送出输送带上，并经送出输送带输送到对应的运输工具上，以实现全自动拆垛操作，拆垛操作完成后，还可将空的栈板送出。

本实用新型可进一步设置为所述压紧装置包括压紧气缸、压紧移动座、翻转电机、压紧推板，压紧气缸固定装设在所述夹持板上，压紧移动座装设在压紧气缸的输出端上，并沿送入输送带的长度方向移动，翻转电机固定装设在压紧移动座上，压紧推板装设在翻转电机的输出端上，并在翻转后与栈板形成抵接或分离。

采用上述结构，在栈板随送入输送带送入后，压紧移动座在压紧气缸的作用下，先向底座开口方向移动，而后压紧推板在翻转电机的作用下下翻至送入输送带这边，然后压紧气缸带动压紧移动座往回移动，压紧推板作用在栈板上，并推动栈板与限位挡板形成可靠地贴合。

本实用新型还可进一步设置为所述的压紧移动座为L形，压紧移动座的一端位于夹持板朝向所述开口的这一侧，并装设有插接在夹持板上的导向柱，所述导向柱的中心轴线与压紧气缸输出端的中心轴线相平行，所述翻转电机装设在压紧移动座的另一端上。这样设置，结构上更为合理可靠。