[实用新型]一种可回退的钢坯提升机构

权利要求书

1.一种可回退的钢坯提升机构，其特征在于，包括：

取料杆(100)，所述取料杆(100)的取料端设有取放钢坯(400)的取放件(11)，所述取料杆(100)上设有齿条(12)，所述齿条(12)沿着所述取料杆(100)的长度方向自远离所述取放件(11)的一端向另一端延伸；

平移机构(200)，包括齿轮箱(21)和与所述齿轮箱(21)传动连接的第一驱动件(22)，所述齿轮箱(21)与所述齿条(12)相啮合，并承载所述取料杆(100)；以及

升降机构(300)，包括承载所述取料杆(100)的摇臂组件(31)和与所述摇臂组件(31)传动连接的第二驱动件(32)；

其中，所述第一驱动件(22)可驱动所述齿轮箱(21)，以驱使所述取料杆(100)沿着所述齿条(12)的延伸方向移动，所述第二驱动件(32)可驱动所述摇臂组件(31)摆动，以驱使所述取料杆(100)摆动，并使所述取放件(11)上升或下降。

2.如权利要求1所述的可回退的钢坯提升机构，其特征在于，所述齿轮箱(21)包括相对固定的第一底座(211)和设于所述第一底座(211)上的齿轮组(212)，所述第一驱动件(22)与所述齿轮组(212)传动连接，所述齿条(12)与所述齿轮组(212)相啮合，所述第一驱动件(22)可驱动所述齿轮组(212)转动，并带动所述取料杆(100)平移。

3.如权利要求2所述的可回退的钢坯提升机构，其特征在于，所述齿轮箱(21)还包括可转动地设置在所述第一底座(211)上的压轮(213)，所述压轮(213)和所述齿轮组(212)之间具有供所述取料杆(100)穿设的限位空间(214)。

4.如权利要求3所述的可回退的钢坯提升机构，其特征在于，当所述取料杆(100)处于水平位置时，所述取料杆(100)与所述压轮(213)之间具有一定间距。

5.如权利要求1所述的可回退的钢坯提升机构，其特征在于，所述摇臂组件(31)包括相对固定的第二底座(311)和可转动地设于所述第二底座(311)上的摇臂(312)，所述第二驱动件(32)与所述摇臂(312)转动连接，所述取料杆(100)支撑于所述摇臂(312)上，所述第二驱动件(32)可驱动所述摇臂(312)摆动，以带动所述取料杆(100)摆动。

6.如权利要求5所述的可回退的钢坯提升机构，其特征在于，所述摇臂(312)的承载端可转动地设有托轮(313)，所述托轮(313)与所述取料杆(100)相接触。

7.如权利要求5所述的可回退的钢坯提升机构，其特征在于，所述第二驱动件(32)包括与所述摇臂(312)相铰接的伸缩杆(321)，所述摇臂(312)随所述伸缩杆(321)的伸缩而摆动。

8.如权利要求1所述的可回退的钢坯提升机构，其特征在于，所述取放件(11)包括放置钢坯的取放端面(111)和设于所述取放端面(111)上的抵靠端面(112)，所述抵靠端面(112)与所述取料杆(100)的移动方向相垂直，且所述抵靠端面(112)位于所述取放端面(111)远离所述取料端的一侧。

9.如权利要求1至8任一项所述的可回退的钢坯提升机构，其特征在于，所述取料杆(100)数量有多个，且沿着钢坯(400)的长度方向间隔排布，所述齿轮箱(21)和所述摇臂组件(31)数量有多个，且分别承载多个所述取料杆(100)。

10.如权利要求9所述的可回退的钢坯提升机构，其特征在于，相邻两所述齿轮箱(21)之间连接有第一传动轴(23)，所述第一驱动件(22)与其中一个所述齿轮箱(21)传动连接；相邻两所述摇臂组件(31)之间连接有第二传动轴(33)，每个所述齿轮箱(21)均设有第二驱动件(32)。