[实用新型]一种可回退的钢坯提升机构

说明书

本实用新型公开了一种可回退的钢坯提升机构，包括：取料杆，取料杆的取料端设有取放钢坯的取放件，取料杆上设有齿条，齿条沿着取料杆的长度方向自远离取放件的一端向另一端延伸；平移机构，包括齿轮箱和与齿轮箱传动连接的第一驱动件，齿轮箱与齿条相啮合，并承载取料杆；以及升降机构，包括承载取料杆的摇臂组件和与摇臂组件传动连接的第二驱动件；其中，第一驱动件可驱动齿轮箱，以驱使取料杆沿着齿条的延伸方向移动，第二驱动件可驱动摇臂组件摆动，以驱使取料杆摆动，并使取放件上升或下降。本实用新型传动结构简单，且升降效率高，升降机构配合平移机构能够很方便的实现钢坯的转运。

技术领域

本实用新型涉及炼钢辅助设备技术领域，特别涉及一种可回退的钢坯提升机构。

背景技术

炼钢生产运输过程中，需要将钢坯由低层钢坯输送辊道送到高层钢坯输送辊道上。现有的提升机构通常承接在低层和高层钢坯输送辊道之间，提升机构包括与底层钢坯输送辊道对接的提升低端和与高层钢坯输送辊道对接的提升高端，提升低端和提升高端之间具有较长的倾斜段，因此提升过程繁琐且不可靠，造成提升机构提升效率低。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可回退的钢坯提升机构，以提高提升效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种可回退的钢坯提升机构，包括：取料杆，所述取料杆的取料端设有取放钢坯的取放件，所述取料杆上设有齿条，所述齿条沿着所述取料杆的长度方向自远离所述取放件的一端向另一端延伸；平移机构，包括齿轮箱和与所述齿轮箱传动连接的第一驱动件，所述齿轮箱与所述齿条相啮合，并承载所述取料杆；以及升降机构，包括承载所述取料杆的摇臂组件和与所述摇臂组件传动连接的第二驱动件；其中，所述第一驱动件可驱动所述齿轮箱，以驱使所述取料杆沿着所述齿条的延伸方向移动，所述第二驱动件可驱动所述摇臂组件摆动，以驱使所述取料杆摆动，并使所述取放件上升或下降。

进一步地，所述齿轮箱包括相对固定的第一底座和设于所述第一底座上的齿轮组，所述第一驱动件与所述齿轮组传动连接，所述齿条与所述齿轮组相啮合，所述第一驱动件可驱动所述齿轮组转动，并带动所述取料杆平移。

进一步地，所述齿轮箱还包括可转动地设置在所述第一底座上的压轮，所述压轮和所述齿轮组之间具有供所述取料杆穿设的限位空间。

进一步地，当所述取料杆处于水平位置时，所述取料杆与所述压轮之间具有一定间距。

进一步地，所述摇臂组件包括相对固定的第二底座和可转动地设于所述第二底座上的摇臂，所述第二驱动件与所述摇臂转动连接，所述取料杆支撑于所述摇臂上，所述第二驱动件可驱动所述摇臂摆动，以带动所述取料杆摆动。

进一步地，所述摇臂的承载端可转动地设有托轮，所述托轮与所述取料杆相接触。

进一步地，所述第二驱动件包括与所述摇臂相铰接的伸缩杆，所述摇臂随所述伸缩杆的伸缩而摆动。

进一步地，所述取放件包括放置钢坯的取放端面和设于所述取放端面上的抵靠端面，所述抵靠端面与所述取料杆的移动方向相垂直，且所述抵靠端面位于所述取放端面远离所述取料端的一侧。

进一步地，所述取料杆数量有多个，且沿着钢坯的长度方向间隔排布，所述齿轮箱和所述摇臂组件数量有多个，且分别承载多个所述取料杆。

进一步地，相邻两所述齿轮箱之间连接有第一传动轴，所述第一驱动件与其中一个所述齿轮箱传动连接；相邻两所述摇臂组件之间连接有第二传动轴，每个所述齿轮箱均设有第二驱动件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提升机构采用升降机构带动取料杆摆动的方式来实现取放件的升降，以及采用平移机构以齿轮箱、齿条传动的方式带动取料杆平移，传动结构简单，且升降效率高，平移机构配合升降机构能够很方便的实现钢坯的转运。