[实用新型]一种吸页机构

权利要求书

1.一种吸页机构，其特征在于，包括由机械臂驱动的吸页装置，所述吸页装置至少包括一吸附端头，所述吸附端头上安装有至少一个的吸盘，吸页端头上密布有若干吸气孔，吸气孔、吸盘经管路与外部的抽气装置连接，所述吸附端头包括盒体，所述盒体内设置有用于供空气流通的空腔，所述吸气孔连通空腔，所述盒体上设置有至少一个的吸盘让位槽，吸盘让位槽不与空腔连通。

2.根据权利要求1所述的吸页机构，其特征在于，所述机械臂包括第一关节臂、第二关节臂，第二关机臂转动连接于第一关节臂上，第一关节臂、第二关节臂分别由外部的第一电机、第二电机驱动。

3.根据权利要求2所述的吸页机构，其特征在于，所述第二关节臂的外端上螺固有摆动电机，所述摆动电机的摆动转轴的端部螺固于吸页机构的旁侧。

4.根据权利要求1所述的吸页机构，其特征在于，还包括机架，所述机架设置于机械臂旁侧，所述机架上设置有用于待翻页介质的支撑板，所述机架上位于一对支撑板的前、后侧分别设置有用于压在待翻页介质上的压页机构，所述压页机构的侧部设置有用于对待翻页介质进行吹气使相叠合的介质分离的页面分离机构。

5.根据权利要求4所述的吸页机构，其特征在于，所述压页机构包括设置于机架上的旋转机构，所述旋转机构的输出端安装有摆转后用于压在单侧装订介质上的压杆，所述旋转机构包括输出轴倾斜向上的电机，所述电机的输出端可拆连接有固定套，所述压杆的一端与固定套固定连接。

6.根据权利要求4所述的吸页机构，其特征在于，所述页面分离机构包括设置于一对支撑板前、后侧的书页吹气端头，所述机架上设置有驱动书页吹气端头实现高度及左右位置调整的位置调整机构，所述位置调整机构包括安装在机架上的升降机构，所述升降机构的输出端上安装有横向移位机构，所述横向移位机构的输出端安装有固定架，所述固定架的前后端分别与对应的书页吹气端头相连接。

7.根据权利要求6所述的吸页机构，其特征在于，所述书页吹气端头内设置有进气腔，书页吹气端头的上部设置有若干个与进气腔相连通的吹气孔，所述吹气孔朝向支撑板侧。