[实用新型]一种吸页机构

说明书

本实用新型提供了一种吸页机构，包括机架，所述机架上设置有用于待翻页介质的支撑板，机架上设置有由机械臂驱动的吸页装置，所述吸页装置至少包括一吸附端头，所述吸附端头上安装有至少一个的吸盘，吸页结构上密布有若干吸气孔，吸气孔、吸盘经管路与外部的抽气装置连接。本实用新型该装置设计合理，可实现书籍、档案等单侧装订介质在扫描过程中需要翻页的操作，操作方便、快捷，解放人力。

技术领域

本实用新型涉及一种吸页机构。

背景技术

书籍、档案等单侧装订介质在扫描过程中通常需要翻页，而在翻页过程中，总是无法有效的吸起书页，由于相贴合的书页之间具有一定的吸附力，不利于吸附机构将书页吸起，影响吸附机构吸附的成功率，为此，需要一种用于单侧装订介质的吸页机构。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种吸页机构，该吸页机构用于避免吸页过程中重页，从而实现对书籍、档案等的连续翻页操作，操作方便、快捷。

本发明采用以下方案实现：一种吸页机构，包括由机械臂驱动的吸页装置，所述吸页装置至少包括一吸附端头，所述吸附端头上安装有至少一个的吸盘，吸页结构上密布有若干吸气孔，吸气孔、吸盘经管路与外部的抽气装置连接。

进一步的，所述吸附端头包括盒体，所述盒体内设置有用于供空气流通的空腔，所述吸气孔连通空腔，所述盒体上设置有至少一个的吸盘让位槽，吸盘让位槽不与空腔连通。

进一步的，所述机械臂包括第一关节臂、第二关节臂，第二关机臂转动连接于第一关节臂上，第一关节臂、第二关节臂分别由外部的第一电机、第二电机驱动。

进一步的，所述第二关节臂的外端上螺固有摆动电机，所述摆动电机的摆动转轴的端部螺固于吸页机构的旁侧。

进一步的，还包括机架，所述机架设置于机械臂旁侧，所述机架上设置有用于待翻页介质的支撑板，所述机架上位于一对支撑板的前、后侧分别设置有用于压在待翻页介质上的压页机构，所述压页机构的侧部设置有用于对待翻页介质进行吹气使相叠合的介质分离的页面分离机构。

进一步的，所述压页机构包括设置于机架上的旋转机构，所述旋转机构的输出端安装有摆转后用于压在单侧装订介质上的压杆，所述旋转机构包括输出轴倾斜向上的电机，所述电机的输出端可拆连接有固定套，所述压杆的一端与固定套固定连接。

进一步的，所述页面分离机构包括设置于一对支撑板前、后侧的书页吹气端头，所述机架上设置有驱动书页吹气端头实现高度及左右位置调整的位置调整机构，所述位置调整机构包括安装在机架上的升降机构，所述升降机构的输出端上安装有横向移位机构，所述横向移位机构的输出端安装有固定架，所述固定架的前后端分别与对应的书页吹气端头相连接。

进一步的，所述书页吹气端头内设置有进气腔，书页吹气端头的上部设置有若干个与进气腔相连通的吹气孔，所述吹气孔朝向支撑板侧。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：设计合理，可实现书籍、档案等单侧装订介质在扫描过程中需要翻页的操作，操作方便、快捷，解放人力。

附图说明

图1为吸页装置的结构示意图；

图2为吸页装置的立体图；

图3为本实用新型的正视结构示意图（移除吸页装置）；

图4为本实用新型的俯视结构示意图（移除吸页装置、页面分离机构）；

图5为本实用新型的侧视结构示意图（移除吸页装置、压页机构）；

图6为机械臂侧视图；

图7为图6中机械臂的A向示意视图；

图8为压杆机构的结构示意图；

图9为书页吹气端头的结构意图；