[实用新型]全自动捆扎打包机

权利要求书

1.全自动捆扎打包机，其特征在于，包括：机架，及安装于机架上的机头模块、绕带模块、进退带张紧模块、进带穿带模块、带栏模块及带卷模块；

其中：

绕带模块包括：

固定安装于机架工作面上的拱门状支架；设置于机架工作面及支架内端面上的送带槽；送带槽的头尾相连形成环形结构；送带槽的内部设置有用于带动带条沿送带槽送料的导向机构；

机头模块包括：

工作组，包括：设置于送带槽后端的夹钳及分别设置于夹钳两侧的夹紧模及切割模、设置于夹钳下端的压紧模、设置于夹钳前侧的加热烫头；

传动组，包括：用于实现夹钳向后移动退出送带槽的滑动连座、用于带动夹紧模上顶的夹紧连座、用于带动切割模上顶的切割连座、用于带动压紧模上顶的压紧连座及用于带动加热烫头向夹钳靠近的烫头摆杆；

动力组，包括：用于提供动力的凸轮伺服电机及通过凸轮伺服电机进行带动的凸轮轴；凸轮伺服电机与凸轮轴之间通过减速机实现传动配合；

凸轮轴为多段结构，分别与滑动连座、夹紧连座、切割连座、压紧连座及烫头摆杆组成五组对心直动凸轮传动结构。

2.根据权利要求1所述的全自动捆扎打包机，其特征在于，进带穿带模块包括：导料辊轮及进带输送组；及设置于导料辊轮及进带输送组之间的上导引板和下导引板；

进带输送组包括：由驱动电机带动的主动轮及与主动轮相接触的从动轮；主动轮与从动轮之间形成穿带间隙；

上导引板和下导引板之间形成过带间隙，导料辊轮、过带间隙及穿带间隙配合组成进带线路。

3.根据权利要求1所述的全自动捆扎打包机，其特征在于，还包括：用于固定安装机头模块、进退带张紧模块的安装模板，安装模板上预设有用于对机头模块及进退带张紧模块进行预安装的安装槽。

4.根据权利要求1所述的全自动捆扎打包机，其特征在于，机头模块的传动组还包括：

用于将机头模块固定在安装模板上的固定架；

固定架上安装有一对竖直向上延伸的导向滑杆；

压紧连座的两侧分别嵌套安装于导向滑杆上；两侧的夹紧连座及切割连座同样分别对应嵌套安装在同侧的导向滑杆上；由凸轮轴带动压紧连座、夹紧连座及切割连座沿导向滑杆进行向上滑动；

夹紧连座及切割连座与固定架之间还连接设置有一回程弹簧，在凸轮轴作用力消失后回程弹簧拉动夹紧连座及切割连座下降回程。

5.根据权利要求4所述的全自动捆扎打包机，其特征在于，固定架的下端还设置有一横向设置的转动连杆；

烫头摆杆的下端与转动连杆铰接，由凸轮轴带动烫头摆杆沿转动连杆向夹钳方向摆动。