[实用新型]全自动捆扎打包机

说明书

全自动捆扎打包机，包括：机架，及安装于机架上的机头模块、绕带模块、进退带张紧模块、进带穿带模块、带栏模块及带卷模块；其中：机头模块包括：工作组，包括：设置于送带槽后端的夹钳及分别设置于夹钳两侧的夹紧模及切割模、设置于夹钳下端的压紧模、设置于夹钳前侧的加热烫头；传动组，包括：用于实现夹钳向后移动退出送带槽的滑动连座、用于带动夹紧模上顶的夹紧连座、用于带动切割模上顶的切割连座、用于带动压紧模上顶的压紧连座及用于带动加热烫头向夹钳靠近的烫头摆杆，与传统打包机相比，具有高速、高效及高可靠性的特点，符合企业生产流水线的要求，实现对产品快速打包。

技术领域

本实用新型属于打包机技术领域，涉及全自动捆扎打包机。

背景技术

全自动液压捆扎机工作原理，以液压油为传动介质，PP塑料打包带为捆扎材料；由微机控制电路根据预编程序依次开关各个电磁换向阀，开能或关闭各条油路，使PP打包带达到退带、拉紧、切断热熔压合、退板、自动补带及卸荷待命，一个运行周期为5～7秒的捆扎过程。

捆扎机的液压系统由供油部分(包括油泵、滤油器、油箱溢流阀等)、执行元件(十个油缸及一个正反双向转动的油马达)和各种控制阀所组成。具有运行稳定、捆紧力大(＞500N)，适用于大、重型物品的捆扎。由于机内各运动部件都由液压元件传动，无直接磨损，故经久耐用安全可靠，使用寿命超过一般的机械传动的捆扎机。

但是随着社会的发展，各行业都追求高效率，特别是为流水生产线配套，液压式由于液压响应迟缓，无法达到快速的响应速度，所以无法满足市场对高速的要求。机械式捆扎机速度快，但相对捆紧力小，对大、重型物件无法捆紧；部件机械磨损大，使用寿命短。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

全自动捆扎打包机，包括：机架，及安装于机架上的机头模块、绕带模块、进退带张紧模块、进带穿带模块、带栏模块及带卷模块；

其中：

绕带模块包括：

固定安装于机架工作面上的拱门状支架；设置于机架工作面及支架内端面上的送带槽；送带槽的头尾相连形成环形结构；送带槽的内部设置有用于带动带条沿送带槽送料的导向机构；

机头模块包括：

工作组，包括：设置于送带槽后端的夹钳及分别设置于夹钳两侧的夹紧模及切割模、设置于夹钳下端的压紧模、设置于夹钳前侧的加热烫头；

传动组，包括：用于实现夹钳向后移动退出送带槽的滑动连座、用于带动夹紧模上顶的夹紧连座、用于带动切割模上顶的切割连座、用于带动压紧模上顶的压紧连座及用于带动加热烫头向夹钳靠近的烫头摆杆；

动力组，包括：用于提供动力的凸轮伺服电机及通过凸轮伺服电机进行带动的凸轮轴；凸轮伺服电机与凸轮轴之间通过减速机实现传动配合；

凸轮轴为多段结构，分别与滑动连座、夹紧连座、切割连座、压紧连座及烫头摆杆组成五组对心直动凸轮传动结构。

作为本实用新型进一步的方案：进带穿带模块包括：导料辊轮及进带输送组；及设置于导料辊轮及进带输送组之间的上导引板和下导引板；

进带输送组包括：由驱动电机带动的主动轮及与主动轮相接触的从动轮；主动轮与从动轮之间形成穿带间隙。

作为本实用新型进一步的方案：还包括：用于固定安装机头模块、进退带张紧模块的安装模板，安装模板上预设有用于对机头模块及进退带张紧模块进行预安装的安装槽。

作为本实用新型进一步的方案：机头模块的传动组还包括：

用于将机头模块固定在安装模板上的固定架；

固定架上安装有一对竖直向上延伸的导向滑杆；