[实用新型]一种带有驱动调节机构的通用型机器人

权利要求书

1.一种带有驱动调节机构的通用型机器人，包括具有夹持结构的机器人组件，其特征在于：所述机器人组件包括有机器人底座(1)、侧翼杆(11)、内置槽(12)、支撑弹簧(13)、导向滑槽(14)与移动滑块(15)，其中侧翼杆(11)由螺钉对称固定在机器人底座(1)上端两侧，所述内置槽(12)开设在侧翼杆(11)的一端两侧，其中支撑弹簧(13)位于内置槽(12)的内端，所述导向滑槽(14)贯穿开设在机器人底座(1)的上端一侧，其中移动滑块(15)位于内置槽(12)的内端一侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有驱动调节机构的通用型机器人，其特征在于：所述导向滑槽(14)贯穿内置槽(12)的一端开设，其中移动滑块(15)贯穿导向滑槽(14)布置，所述机器人底座(1)上端开设方形槽，两个所述侧翼杆(11)对称位于内置槽(12)的上端两侧。

3.根据权利要求2所述的一种带有驱动调节机构的通用型机器人，其特征在于：所述移动滑块(15)一侧放置有夹持杆(1501)，两个所述夹持杆(1501)之间设置焊接连接的连接杆(1502)，夹持杆(1501)布置的数量为四组，其中两个所述夹持杆(1501)与两个所述移动滑块(15)进行螺钉连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有驱动调节机构的通用型机器人，其特征在于：所述连接杆(1502)上套有扭簧连接的增距杆(1503)，其中增距杆(1503)一端设置螺钉连接的对接杆(1504)，所述对接杆(1504)的一端一侧设置螺接的定位杆(1505)，其中定位杆(1505) 的一端对称转轴固定在两个所述夹持杆(1501)上。

5.根据权利要求4所述的一种带有驱动调节机构的通用型机器人，其特征在于：另外两个所述夹持杆(1501)的一端中侧设置焊接连接的承接杆(1506)，两个所述承接杆(1506)分别与另外两个所述移动滑块(15)之间进行螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有驱动调节机构的通用型机器人，其特征在于：其中一个所述承接杆(1506)的一端套有调节环(1507)，其中调节环(1507)一端一侧设置焊接连接的下压杆(1508)，所述下压杆(1508)的下端一侧均匀贯穿开设卡位槽(1509)，其中一个卡位槽(1509)卡在另一个承接杆(1506)上。