[实用新型]一种带有驱动调节机构的通用型机器人

说明书

本实用新型涉及通用型机器人技术领域，具体为一种带有驱动调节机构的通用型机器人。所述机器人组件包括有机器人底座、侧翼杆、内置槽、支撑弹簧、导向滑槽与移动滑块，其中侧翼杆由螺钉对称固定在机器人底座上端两侧，所述内置槽开设在侧翼杆的一端两侧，其中支撑弹簧位于内置槽的内端，所述导向滑槽贯穿开设在机器人底座的上端一侧，其中移动滑块位于内置槽的内端一侧。可以对通用机器人上的物品进行夹持限制，防止物品从通用机器人上坠落，可以有效的对物品进行安全保护；可以在对接杆的作用下，可以对圆形的物品进行位置限制，可以增加本实用的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及通用型机器人技术领域，具体为一种带有驱动调节机构的通用型机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。通用机器人属于机器人的一种，目前的通用机器人在使用过程中可以对物品进行运输，达到替代劳动力的目的，给工作人员的工作带来便利。

现有的通用机器人可以利用驱动调节机构，对通用机器人的动力进行调节，但目前的通用机器人在使用过程中，很难对物品的位置进行限定，一旦通用机器人遇到路不平时，物品会在通用机器人上发生晃动，导致物品存在坠落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有驱动调节机构的通用型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有驱动调节机构的通用型机器人，所述机器人组件包括有机器人底座、侧翼杆、内置槽、支撑弹簧、导向滑槽与移动滑块，其中侧翼杆由螺钉对称固定在机器人底座上端两侧，所述内置槽开设在侧翼杆的一端两侧，其中支撑弹簧位于内置槽的内端，所述导向滑槽贯穿开设在机器人底座的上端一侧，其中移动滑块位于内置槽的内端一侧。

优选的，所述导向滑槽贯穿内置槽的一端开设，其中移动滑块贯穿导向滑槽布置，所述机器人底座上端开设方形槽，两个所述侧翼杆对称位于内置槽的上端两侧。

优选的，所述移动滑块一侧放置有夹持杆，两个所述夹持杆之间设置焊接连接的连接杆，夹持杆布置的数量为四组，其中两个所述夹持杆与两个所述移动滑块进行螺钉连接。

优选的，所述连接杆上套有扭簧连接的增距杆，其中增距杆一端设置螺钉连接的对接杆，所述对接杆的一端一侧设置螺接的定位杆，其中定位杆的一端对称转轴固定在两个所述夹持杆上。

优选的，另外两个所述夹持杆的一端中侧设置焊接连接的承接杆，两个所述承接杆分别与另外两个所述移动滑块之间进行螺钉连接。

优选的，其中一个所述承接杆的一端套有调节环，其中调节环一端一侧设置焊接连接的下压杆，所述下压杆的下端一侧均匀贯穿开设卡位槽，其中一个卡位槽卡在另一个承接杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过对本实用的设置，可以对通用机器人上的物品进行夹持限制，防止物品从通用机器人上坠落，可以有效的对物品进行安全保护；

2、通过对本实用的设置，可以在对接杆的作用下，可以对圆形的物品进行位置限制，可以增加本实用的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型机器人底座立体示意图；

图3为本实用新型下压杆立体示意图。