[实用新型]一种基于无人机平台的多光谱遥感装置

权利要求书

1.一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，其特征在于，包括：无人机本体(1)和遥感成像装置(2)和遥感保护装置，所述遥感保护装置包括外保护壳体(3)和内保护壳体(4)，所述外保护壳体(3)安装于所述无人机本体(1)的底部，所述内保护壳体(4)设置于所述外保护壳体(3)内，所述内保护壳体(4)底部开设有进出口，所述进出口下方设置有放置底板(5)，所述遥感成像装置(2)设置于所述放置底板(5)朝向所述内保护壳体(4)的一面上，所述外保护壳体(3)的底部开口且设置有防护底板(6)，所述内保护壳体(4)的顶部和底部均设置有缓冲机构，所述内保护壳体(4)的顶部和底部通过缓冲机构分别与外保护壳体(3)顶部和防护底板(6)连接，所述外保护壳体(3)内还设置有驱动装置，所述驱动装置设置于所述外保护壳体(3)顶部用于驱动所述放置底板(5)靠近或远离所述内保护壳体(4)，所述内保护壳体(4)包括四块侧板(7)，每块所述侧板(7)与正对的外保护壳体(3)的内壁之间均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括若干个缓冲件(8)，若干个所述缓冲件(8)沿所述内保护壳体(4)的高度方向均匀设置，所述缓冲件(8)包括连接弹性段(81)和两个弧形弹性段(82)，所述连接弹性段(81)与所述侧板(7)连接，两个所述弧形弹性段(82)的其中一端分别与连接弹性段(81)的两端连接，另一端均与正对的外保护壳的内壁连接，所述内保护壳体(4)内还设置有加速度传感器、蓄电池和控制装置，所述加速度传感器、蓄电池、遥感成像装置(2)和驱动装置均与所述控制装置电性连接，所述蓄电池用于给所述加速度传感器、控制装置、遥感成像装置(2)和驱动装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，其特征在于，所述驱动装置包括四根电动推杆(9)，四根所述电动推杆(9)的输出端分别与所述放置底板(5)的四个角连接，所述电动推杆(9)处于未伸长状态时，所述放置底板(5)与所述内保护壳体(4)抵触，且所述遥感成像装置(2)位于所述内保护壳体(4)内。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，其特征在于，所述缓冲机构包括若干根缓冲柱(10)，所述缓冲柱(10)朝向所述内保护壳体(4)的一端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)朝向所述内保护壳体(4)的一面上连接有滑动柱(12)，所述滑动柱(12)远离所述滑动块(11)的一端与所述内保护壳体(4)或放置底板(5)连接，所述缓冲槽的槽口处设置有用于对所述滑动块(11)进行限位的限位沿，所述缓冲柱(10)远离所述内保护壳体(4)的一端与所述外保护壳体(3)或防护底板(6)连接，所述滑动柱(12)外套设有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的一端与缓冲柱(10)连接，另一端与内保护壳体(4)或放置底板(5)连接，所述滑动块(11)与所述限位沿抵触时，所述复位弹簧(13)处于自然状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，其特征在于，所述连接弹性段(81)与正对的外保护壳体(3)的内壁之间均设置有若干个缓冲弹簧(14)，若干个缓冲弹簧(14)沿所述连接弹性段(81)的长度方向均匀设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，其特征在于，所述进出口处沿进出口的周向设置有一圈橡胶条，所述放置底板(5)上与所述橡胶条正对的位置开设有供所述橡胶条进入的固定槽(15)，所述固定槽(15)与所述橡胶条过盈配合。