[实用新型]一种基于无人机平台的多光谱遥感装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，包括：无人机本体和遥感成像装置和遥感保护装置，遥感保护装置包括外保护壳体和内保护壳体，外保护壳体安装于无人机本体的底部，内保护壳体设置于外保护壳体内，下方设置有放置底板，遥感成像装置设置于放置底板朝向内保护壳体的一面上，外保护壳体的底部开口且设置有防护底板，内保护壳体的顶部和底部均设置有缓冲机构，内保护壳体的顶部和底部通过缓冲机构分别与外保护壳体顶部和防护底板连接，内保护壳体包括四块侧板，每块侧板与正对的外保护壳体的内壁之间均设置有缓冲组件。本实用新型具有缓冲效果好，保证多光谱遥感装置的安全，避免数据流失的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机遥感技术领域，特别涉及一种基于无人机平台的多光谱遥感装置。

背景技术

无人机多光谱遥感技术被广泛应用于农业、环境、地质、生态等行业领域的遥感应用中。目前，多光谱遥感装置主要完成对图像传感器的驱动、采集功能，满足重叠率、定时触发拍照要求，在飞行航拍时获取地物影像，将原始影像按照带地理坐标标签的TIFF格式存储至相关存储介质中。待装置随无人机返回地面后，将数据拷贝至安装有遥感影像软件的电脑进行预处理和分析。

但是在无人机飞行航拍过程中存在着各种各样的意外情况，例如无人机意外断电或者与建筑或者飞行鸟类发生碰撞，会导致装置从高空坠落，无人机和多光谱遥感装置都会造成损坏，甚至导致内部的存储介质损坏，造成已经获取的影像数据流失，造成巨大损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，其具有缓冲效果好，保证多光谱遥感装置的安全，避免数据流失的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，包括：无人机本体和遥感成像装置和遥感保护装置，所述遥感保护装置包括外保护壳体和内保护壳体，所述外保护壳体安装于所述无人机本体的底部，所述内保护壳体设置于所述外保护壳体内，所述内保护壳体底部开设有进出口，所述进出口下方设置有放置底板，所述遥感成像装置设置于所述放置底板朝向所述内保护壳体的一面上，所述外保护壳体的底部开口且设置有防护底板，所述内保护壳体的顶部和底部均设置有缓冲机构，所述内保护壳体的顶部和底部通过缓冲机构分别与外保护壳体顶部和防护底板连接，所述外保护壳体内还设置有驱动装置，所述驱动装置设置于所述外保护壳体顶部用于驱动所述放置底板靠近或远离所述内保护壳体，所述内保护壳体包括四块侧板，每块所述侧板与正对的外保护壳体的内壁之间均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括若干个缓冲件，若干个所述缓冲件沿所述内保护壳体的高度方向均匀设置，所述缓冲件包括连接弹性段和两个弧形弹性段，所述连接弹性段与所述侧板连接，两个所述弧形弹性段的其中一端分别与连接弹性段的两端连接，另一端均与正对的外保护壳的内壁连接，所述内保护壳体内还设置有加速度传感器、蓄电池和控制装置，所述加速度传感器、蓄电池、遥感成像装置和驱动装置均与所述控制装置电性连接，所述蓄电池用于给所述加速度传感器、控制装置、遥感成像装置和驱动装置供电。

进一步设置：所述驱动装置包括四根电动推杆，四根所述电动推杆的输出端分别与所述放置底板的四个角连接，所述电动推杆处于未伸长状态时，所述放置底板与所述内保护壳体抵触，且所述遥感成像装置位于所述内保护壳体内。

进一步设置：所述缓冲机构包括若干根缓冲柱，所述缓冲柱朝向所述内保护壳体的一端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块朝向所述内保护壳体的一面上连接有滑动柱，所述滑动柱远离所述滑动块的一端与所述内保护壳体或放置底板连接，所述缓冲槽的槽口处设置有用于对所述滑动块进行限位的限位沿，所述缓冲柱远离所述内保护壳体的一端与所述外保护壳体或防护底板连接，所述滑动柱外套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与缓冲柱连接，另一端与内保护壳体或放置底板连接，所述滑动块与所述限位沿抵触时，所述复位弹簧处于自然状态。

进一步设置：所述连接弹性段与正对的外保护壳体的内壁之间均设置有若干个缓冲弹簧，若干个缓冲弹簧沿所述连接弹性段的长度方向均匀设置。