[实用新型]一种自主定位导航悬挂结构及悬挂底盘

权利要求书

1.一种自主定位导航悬挂结构，其特征在于，包括底板以及对称设置在所述底板两侧的驱动机构，所述底板侧面设有容纳所述驱动机构的槽体，所述底板上端面固定连接有对称设置的限位板，所述限位板底部设有活动连接的横板，所述驱动机构固定连接所述横板，所述限位板与所述横板上均贯穿设置有至少两个限位螺钉，位于所述限位板与所述横板之间的限位螺钉的杆径部上套接有弹簧，所述限位螺钉的上端部延伸向上，所述限位螺钉的底端部通过锁紧螺丝与所述横板相接。

2.根据权利要求1所述的悬挂结构，其特征在于：所述驱动机构包括依次传动连接的驱动电机、减速器以及内轮，所述内轮外侧套接有外轮，所述驱动电机通过电机固定板安装在所述横板上，所述驱动电机输出轴贯穿所述横板连接所述减速器。

3.根据权利要求1所述的悬挂结构，其特征在于：所述底板的上端设有定位板，所述底板与所述定位板之间设有多个支撑杆，所述定位板的两侧设有容纳所述驱动机构与所述限位板的收容槽。

4.根据权利要求3所述的悬挂结构，其特征在于：所述定位板的上端设有顶板，所述顶板与所述定位板之间设置多个支撑杆。

5.根据权利要求1所述的悬挂结构，其特征在于：所述限位板设置有四个，所述底板的一侧配置有两个限位板，两个限位板对称设置在所述驱动机构的前后两侧。

6.根据权利要求1所述的悬挂结构，其特征在于：所述横板上设有与所述限位螺钉匹配的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的悬挂结构，其特征在于：所述限位螺钉的上端部直径大于所述限位螺钉的杆径部直径。

8.根据权利要求1所述的悬挂结构，其特征在于：所述弹簧为压簧。

9.根据权利要求1所述的悬挂结构，其特征在于：所述底板的底部至少设有一个万向轮，所述万向轮通过万向轮安装板固定连接在所述底板底部，所述万向轮安装板为C型板。

10.一种自主定位导航悬挂底盘，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的悬挂结构。