[实用新型]一种自主定位导航悬挂结构及悬挂底盘

说明书

本实用新型涉及一种自主定位导航悬挂结构及悬挂底盘，悬挂结构包括底板以及对称设置在底板两侧的驱动机构，底板侧面设有容纳驱动机构的槽体，底板上端面固定连接有对称设置的限位板，限位板底部设有活动连接的横板，驱动机构固定连接横板，限位板与横板上均贯穿设置有至少两个限位螺钉，位于限位板与横板之间的限位螺钉的杆径部上套接有弹簧，限位螺钉的底端部通过锁紧螺丝与横板相接。本实用新型提供的悬挂结构组装便捷，稳定性高，可有效降低结构空间占比，整体紧凑，其适用于低载重和体型轻的悬挂底盘中。

技术领域

本实用新型涉及机器人传动技术领域，具体涉及一种自主定位导航悬挂结构及悬挂底盘。

背景技术

机器人底盘通常具有对称设置的驱动轮和对称设置的万向轮，在机器人传动运行过程中，万向轮在经过崎岖地面，因两对轮子接触地面不平衡会产生振动，其振动通常利用悬挂结构进行克服，以保证机器人运行平稳，促进机器人整体的稳定性。现有技术中，机器人的悬挂结构较为复杂，空间占比大，组装成本高，悬挂结构不适用于在低载重和体型轻小的底盘结构中。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种自主定位导航悬挂结构及悬挂底盘，悬挂结构组装便捷，稳定性高，可有效降低结构空间占比，整体紧凑。

本实用新型提供如下技术方案:

第一方面，本实用新型提供了一种自主定位导航悬挂结构，包括底板以及对称设置在所述底板两侧的驱动机构，所述底板侧面设有容纳所述驱动机构的槽体，所述底板上端面固定连接有对称设置的限位板，所述限位板底部设有活动连接的横板，所述驱动机构固定连接所述横板，所述限位板与所述横板上均贯穿设置有至少两个限位螺钉，位于所述限位板与所述横板之间的限位螺钉的杆径部上套接有弹簧，所述限位螺钉的上端部延伸向上，所述限位螺钉的底端部通过锁紧螺丝与所述横板相接。

优选地，所述驱动机构包括依次传动连接的驱动电机、减速器以及内轮，所述内轮外侧套接有外轮，所述驱动电机通过电机固定板安装在所述横板上，所述驱动电机输出轴贯穿所述横板连接所述减速器。

优选地，所述底板的上端设有定位板，所述底板与所述定位板之间设有多个支撑杆，所述定位板的两侧设有容纳所述驱动机构与所述限位板的收容槽。

优选地，所述定位板的上端设有顶板，所述顶板与所述定位板之间设置多个支撑杆。

优选地，所述限位板设置有四个，所述底板的一侧配置有两个限位板，两个限位板对称设置在所述驱动机构的前后两侧。

优选地，所述横板上设有与所述限位螺钉匹配的螺纹孔。

优选地，所述限位螺钉的上端部直径大于所述限位螺钉的杆径部直径。

优选地，所述弹簧为压簧。

优选地，所述底板的底部至少设有一个万向轮，所述万向轮通过万向轮安装板固定连接在所述底板底部，所述万向轮安装板为C型板。

第二方面，本实用新型提供了一种自主定位导航悬挂底盘，包括第一方面提供的悬挂结构。

本实用新型的有益效果为：横板与电机固定板构成对驱动机构的限位支撑，振动产生时，限位螺钉的上端杆径在其贯穿限位板的孔内上下浮动，利用弹簧的阻尼性缓冲吸振，弹簧套接限位螺钉，限位螺钉上端滑动连接限位板，限位螺钉下端固定连接横板，其组装便捷，限位板对称配置，促进悬挂结构缓冲吸振，其稳定性高，底板上设置的槽体，定位板上设置的收容槽，有利于降低结构空间占比，整体紧凑，其适用于低载重和体型轻的悬挂底盘中。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；