[实用新型]摇摆式工业机械手教学装置

权利要求书

1.摇摆式工业机械手教学装置，包括底座(1)以及固定连接在底座(1)上的机械手本体(2)；其特征在于，

所述底座(1)上固定连接有内部开设腔室的摆动箱(3)，所述腔室的两端均固定连接有压力感应器(4)，该压力感应器(4)能够感应横向滑动连接在摆动箱(3)上滚珠(5)的压力，并传递给固定连接在底座(1)上且与压力感应器(4)电性连接的控制面板(6)信号，所述底座(1)上竖直方向滑动连接有调节杆(7)，该调节杆(7)与旋转连接在底座(1)内的驱动件(8)连接，该驱动件(8)与控制面板(6)电性连接，并由控制面板(6)传递信号驱使驱动件(8)带动调节杆(7)竖直方向滑动。

2.根据权利要求1所述的摇摆式工业机械手教学装置，其特征在于，所述驱动件(8)包括旋转连接在底座(1)上且与调节杆(7)螺纹连接的螺纹桶(9)以及固定连接在螺纹桶(9)上的次直齿轮(10)，所述底座(1)上固定连接有一端与次直齿轮(10)连接的转动件(11)，该转动件(11)能够驱使次直齿轮(10)转动。

3.根据权利要求2所述的摇摆式工业机械手教学装置，其特征在于，所述转动件(11)包括旋转连接在底座(1)内且与次直齿轮(10)相啮合的主直齿轮(12)，所述底座(1)内固定连接有主电机(13)，所述主电机(13)输出轴与主直齿轮(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的摇摆式工业机械手教学装置，其特征在于，所述调节杆(7)远离底座(1)一端设置有底脚(14)，该底脚(14)与调节杆(7)通过主轴承(15)连接。

5.根据权利要求1所述的摇摆式工业机械手教学装置，其特征在于，所述底座(1)顶面开设有纵向槽(16)以及横向槽(17)，所述纵向槽(16)与横向槽(17)相通，所述纵向槽(16)内滑动连接有移动块(18)，该移动块(18)顶面旋转连接有水平仪(19)，所述底座(1)靠近纵向槽(16)以及横向槽(17)的顶面均固定连接有定位块(20)，该定位块(20)能够防止水平仪(19)转动。

6.根据权利要求1所述的摇摆式工业机械手教学装置，其特征在于，所述底座(1)上螺纹连接有丝杠(21)，该丝杠(21)下方设置有万向轮(22)，且万向轮(22)与丝杠(21)通过次轴承(23)连接。