[实用新型]摇摆式工业机械手教学装置

说明书

本实用新型公开了摇摆式工业机械手教学装置，包括底座以及固定连接在底座上的机械手本体；底座上固定连接有内部开设腔室的摆动箱，腔室的两端均固定连接有压力感应器，该压力感应器能够感应横向滑动连接在摆动箱上滚珠的压力，并传递给固定连接在底座上且与压力感应器电性连接的控制面板信号，底座上竖直方向滑动连接有调节杆，该调节杆与旋转连接在底座内的驱动件连接，该驱动件与控制面板电性连接，并由控制面板传递信号驱使驱动件带动调节杆竖直方向滑动，能够调节机械手的水平，改变现有技术当中通过人员对底座水平进行调节，进一步提升机械手本体的水平度。

技术领域

本实用新型涉及夹持机械手设备技术领域，特别涉及摇摆式工业机械手教学装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

随着人类科技的逐渐提高，人类对工业设备尤为看重，尤其是教学机械手，而当机械手的水平出现倾斜的现象时，且同时当机械手在加工一些精密工具的过程中，倾斜的机械手会导致工具的精准度下降，当工具的精准度下降时，需要人员挪移机械手，将机械手移动至水平位置，才能够对工具进行加工，人员在移动机械手，对机械手的水平进行调节时，会耗费人员大量的时间以及精力，同时还会降低机械手的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供摇摆式工业机械手教学装置，能够调节机械手的水平。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

摇摆式工业机械手教学装置，包括底座以及固定连接在底座上的机械手本体；

所述底座上固定连接有内部开设腔室的摆动箱，所述腔室的两端均固定连接有压力感应器，该压力感应器能够感应横向滑动连接在摆动箱上滚珠的压力，并传递给固定连接在底座上且与压力感应器电性连接的控制面板信号，所述底座上竖直方向滑动连接有调节杆，该调节杆与旋转连接在底座内的驱动件连接，该驱动件与控制面板电性连接，并由控制面板传递信号驱使驱动件带动调节杆竖直方向滑动。

作为优选，所述驱动件包括旋转连接在底座上且与调节杆螺纹连接的螺纹桶以及固定连接在螺纹桶上的次直齿轮，所述底座上固定连接有一端与次直齿轮连接的转动件，该转动件能够驱使次直齿轮转动。

作为优选，所述转动件包括旋转连接在底座内且与次直齿轮相啮合的主直齿轮，所述底座内固定连接有主电机，所述主电机输出轴与主直齿轮固定连接。

作为优选，所述调节杆远离底座一端设置有底脚，该底脚与调节杆通过轴承连接。

作为优选，所述底座顶面开设有纵向槽以及横向槽，所述纵向槽与横向槽相通，所述纵向槽内滑动连接有移动块，该移动块顶面旋转连接有水平仪，所述底座靠近纵向槽以及横向槽的顶面均固定连接有定位块，该定位块能够防止水平仪转动。

作为优选，所述底座上螺纹连接有丝杠，该丝杠下方设置有万向轮，且万向轮与丝杠通过轴承连接。

本实用新型有益效果：与现有技术对比，本实用新型结合调节杆与地面接触，当地面处于倾斜状态时，滚珠受到底座倾斜的影响，移动至与压力感应器接触，压力感应器受到滚珠的压力传递给控制面板信号，并由控制面板传递给驱动件信号，使驱动件接收到信号后驱使调节杆竖直放方向，实现调节杆对底座水平进行调节，改变现有技术当中通过人员对底座水平进行调节，进一步提升机械手本体的水平度。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例A-A的示意图；

图3为实施例B-B的示意图。