[实用新型]一种智能机器人底盘及智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人底盘，其特征在于，包括车架(1)、前桥组件(2)、转向组件(3)、控制组件(4)和后桥组件(5)，所述前桥组件(2)和转向组件(3)均安装在车架(1)的前端，所述后桥组件(5)安装在车架(1)后端，所述控制组件(4)安装在车架(1)的上面；

所述前桥组件(2)左右对称布置在车架(1)前端，其包括两前轮(2.1)、两转向节(2.2)、四轴承座(2.3)、一下板(2.4)和一下转板(2.5)；

每个转向节(2.2)的水平方向分别通过一转向轴同与之相对应的前轮(2.1)连接，每个转向节(2.2)竖直方向的两端均连接一轴承座(2.3)，在下板(2.4)的上方平行设置着所述下转板(2.5)；每个转向节(2.2)上方连有的轴承座(2.3)同下转板(2.5)与之相对应的一端连接，每个转向节(2.2)下方连有的轴承座(2.3)同下板(2.4)与之相对应的一侧连接；所述下板(2.4)前、后端均通过橡胶弹簧(6)与车架(1)前端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人底盘，其特征在于，所述转向组件(3)包括转向关节轴承(3.1)、方向机关节轴承(3.2)、方向机(3.3)、花键联轴器(3.4)、转轴(3.5)、前编码器(3.6)、减速器(3.8)、转向电机(3.9)、减速器固定架(3.10)和垫块(3.11)；

所述转向电机(3.9)与减速机(3.8)连接，所述减速器(3.8)通过减速器固定架(3.10)固定安装在下板(2.4)上，所述减速器(3.8)的输出中空轴上穿设在转轴(3.5)上，所述转轴(3.5)穿过减速机(3.8)的一端连接前编码器(3.6)，所述转轴(3.5)的另一端连接花键联轴器(3.4)，所述花键联轴器(3.4)与方向机(3.3)输入轴连接，所述方向机(3.3)下端与垫块(3.11)连接，所述垫块(3.11)与下板(2.4)连接，所述方向机(3.3)水平两端分别连接一方向机关节轴承(3.2)，每个方向机关节轴承(3.2)同与之相对应的转向关节轴承(3.1)相连接，每个转向关节轴承(3.1)同与之相对应一侧的转向节(2.2)的孔端连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人底盘，其特征在于，所述后桥组件(5)包括两后轮(5.1)、两纵铝型材(5.2)、两横铝型材(5.3)和电动后桥(5.4)，所述两纵铝型材(5.2)和两横铝型材(5.3)构成方形下框架，所述电动后桥(5.4)固定在方形下框架上，所述方形下框架通过多个橡胶弹簧(6)与车架(1)的后端连接，所述电动后桥(5.4)左右轴端分别连接与之相对应的后轮(5.1)。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人底盘，其特征在于，所述控制组件(4)包括控制下壳(4.1)、电池(4.2)、主控模块(4.3)、后轮驱动器(4.4)和转向电机驱动器(4.5)，所述控制下壳(4.1)安装在车架(1)上面，所述电池(4.2)、主控模块(4.3)、后轮驱动器(4.4)和转向电机驱动器(4.5)均固定在控制下壳(4.1)中；

所述主控模块(4.3)分别与后轮驱动器(4.4)、转向电机驱动器(4.5)及前编码器(3.6)电连接，所述后轮驱动器(4.4)与电动后桥(5.4)的后桥电机电连接，所述转向电机驱动器(4.5)与转向电机(3.9)电连接。

5.一种智能机器人，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的智能机器人底盘。