[实用新型]一种自动存取样本的气相液氮罐

权利要求书

1.一种自动存取样本的气相液氮罐，其特征在于：包括罐体（1）以及设置在罐体（1）上的抓取装置以及密封装置，所述抓取装置包括直线电机（7）以及夹爪（17），所述直线电机（7）的动子上固定连接有立柱（6），所述立柱（6）顶端活动套接有悬臂（14），所述立柱（6）的顶面螺纹连接有第一蝶形螺栓（13），所述悬臂（14）远离立柱（6）的一端顶面固定连接有第一液压缸（9），所述夹爪（17）设置在第一液压缸（9）的伸缩杆端，所述罐体（1）的顶面中心处固定连接有电动机（12），所述电动机（12）的输出轴位于罐体（1）内部的一端固定连接有转轴（10），所述转轴（10）的底端固定连接有放置盘（11）;

密封机构包括盖板（5）与第二液压缸（3），所述罐体（1）的顶面一侧开设有取料口（19），所述盖板（5）的顶面一侧固定连接有铰链（4），所述铰链（4）的一端铰接在罐体（1）顶面位于取料口（19）的一侧，所述第二液压缸（3）铰接在罐体（1）的顶面，所述第二液压缸（3）的伸缩杆端铰接在铰链（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取样本的气相液氮罐，其特征在于：所述第一液压缸（9）的底端固定连接有安装架（15），所述夹爪（17）转动连接在安装架（15）上，所述安装架（15）的两侧板均开设有调节孔（18），所述调节孔（18）内螺纹连接有第二碟形螺栓（16）。

3.根据权利要求1所述的一种自动存取样本的气相液氮罐，其特征在于：所述罐体（1）的顶面与取料口（19）相对的一侧固定连接有操作台（8），所述操作台（8）的一端顶面固定连接有控制器（2）。

4.根据权利要求1所述的一种自动存取样本的气相液氮罐，其特征在于：所述第一液压缸（9）的轴心与罐体（1）的轴心重合，所述第一液压缸（9）的行程大于放置盘（11）与夹爪（17）之间的距离。