[实用新型]一种自动存取样本的气相液氮罐

说明书

本实用新型公开了一种自动存取样本的气相液氮罐，涉及细胞存储技术领域，包括罐体以及设置在罐体上的抓取装置以及密封装置，所述所述抓取结构包括直线电机以及夹爪，所述直线电机的动子上固定连接有立柱，所述立柱顶端活动套接有悬臂，所述立柱的顶面螺纹连接有第一蝶形螺栓，所述悬臂远离立柱的一端顶面固定连接有第一液压缸，所述夹爪设置在第一液压缸的伸缩杆端，所述罐体的顶面中心处固定连接有电动机。该自动存取样本的气相液氮罐，通过在罐体的上方设置夹爪结构，在使用装置对细胞进行存取的过程中，可以使用夹爪代替工作人员深入罐体的内部进行作业，不但提高了工作效率，而且保证了工作人员的安全，更加的实用。

技术领域

本实用新型涉及细胞存储技术领域，具体为一种自动存取样本的气相液氮罐。

背景技术

气相液氮罐，可以叫做液氮生物容器，它是一种生物储存容器，通常用来保存活性生物材料，如畜禽精液、活性疫苗等。气相液氮罐是通过液氮的物理特性实现其价值的一种设备。液氮是一种无色无味、温度极低的物质，其温度为－196℃，气相液氮罐的制作就是利用液氮的这种物理特性，在生物医疗领域，细胞样本需要进行冷冻保存。目前的医院或研究机构等普遍是通过手动将放有样本的冻存盒放置到液氮罐内，不仅效率低，而且存储与取出的过程中会使工作人员有冻伤的风险。

因此，提出一种自动存取样本的气相液氮罐来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种自动存取样本的气相液氮罐，以解决上述背景技术中提出的目前的医院或研究机构等普遍是通过手动将放有样本的冻存盒放置到液氮罐内，不仅效率低，而且存储与取出的过程中会使工作人员有冻伤的风险的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动存取样本的气相液氮罐，包括罐体以及设置在罐体上的抓取装置以及密封装置，所述所述抓取结构包括直线电机以及夹爪，所述直线电机的动子上固定连接有立柱，所述立柱顶端活动套接有悬臂，所述立柱的顶面螺纹连接有第一蝶形螺栓，所述悬臂远离立柱的一端顶面固定连接有第一液压缸，所述夹爪设置在第一液压缸的伸缩杆端，所述罐体的顶面中心处固定连接有电动机，所述电动机的输出轴位于罐体内部的一端固定连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有放置盘。

密封机构包括盖板与第二液压缸，所述罐体的顶面一侧开设有取料口，所述盖板的顶面一侧固定连接有铰链，所述铰链的一端铰接在罐体顶面位于取料口的一侧，所述第二液压缸铰接在罐体的顶面，所述第二液压缸的伸缩杆端铰接在铰链上。

优选的，所述第一液压缸的底端固定连接有安装架，所述夹爪转动连接在安装架上，所述安装架的两侧板均开设有调节孔，所述调节孔内螺纹连接有第二碟形螺栓。

优选的，所述罐体的顶面与取料口相对的一侧固定连接有操作台，所述操作台的一端顶面固定连接有控制器。

优选的，所述第一液压缸的轴心与罐体的轴心重合，所述第一液压缸的行程大于放置盘与夹爪之间的距离。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动存取样本的气相液氮罐，具备以下有益效果：

该自动存取样本的气相液氮罐，通过在罐体的上方设置夹爪结构，在使用装置对细胞进行存取的过程中，可以使用夹爪代替工作人员深入罐体的内部进行作业，不但提高了工作效率，而且保证了工作人员的安全，更加的实用。

附图说明

图1为本实用新型结构的轴测示意图；

图2为本实用新型罐体结构的侧视剖面示意图；

图3为本实用新型A处结构的放大示意图。