[实用新型]锂电池料盘自动化供给装置

权利要求书

1.锂电池料盘自动化供给装置，包括上料承托台和锂电池料盘输送带，其特征在于：

所述上料承托台与所述锂电池料盘输送带之间设有机械臂周转机构，

所述上料承托台上设有锂电池料盘叠层机构，所述锂电池料盘叠层机构包括承托底座，所述承托底座的四个角端分别设有穿接导杆，相邻所述穿接导杆之间形成有抓取避让区，所述穿接导杆上设有若干相间隔设置的用于对锂电池料盘限位的阻尼部，

所述锂电池料盘包括承托盘主体，所述承托盘主体上设有与所述穿接导杆一一对应的孔槽，所述承托盘主体设有两个相对设置的夹持侧壁，任意所述夹持侧壁上设有夹持对位槽，

所述机械臂周转机构包括机械臂和设置在所述机械臂自由端上的夹爪部，所述夹爪部包括与所述夹持侧壁一一对应设置的夹爪，所述夹爪上设有与所述夹持对位槽相匹配设置的嵌入式夹持端。

2.根据权利要求1所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：

所述夹持侧壁上设有两个相间隔设置的所述夹持对位槽，所述夹爪上设有与所述夹持对位槽一一对应设置的所述嵌入式夹持端。

3.根据权利要求2所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：

所述夹持对位槽具备锥形导向槽壁。

4.根据权利要求1所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：

所述阻尼部为至少一个柔性胶圈。

5.根据权利要求1所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：

所述承托底座的承托面上设有两个相对设置的对位侧挡。

6.根据权利要求1所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：

所述上料承托台上设有用于限位搭载所述承托底座的限位锁固部。

7.根据权利要求1所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：

包括两组自动化供给产线，任意所述自动化供给产线包括所述上料承托台和所述锂电池料盘输送带，两组所述自动化供给产线共用所述机械臂周转机构。

8.根据权利要求7所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：

所述机械臂周转机构具备用于机械臂行程阻隔保护的保护栅栏。

9.根据权利要求1~8任意一项所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：

所述机械臂为四轴机械臂。