[实用新型]锂电池料盘自动化供给装置

说明书

本实用新型揭示了锂电池料盘自动化供给装置，包括上料承托台和锂电池料盘输送带，上料承托台与锂电池料盘输送带之间设有机械臂周转机构，上料承托台上设有锂电池料盘叠层机构，锂电池料盘叠层机构上具备抓取避让区，锂电池料盘包括具备夹持对位槽的承托盘主体，机械臂周转机构的夹爪上设有与夹持对位槽相匹配设置的嵌入式夹持端。本实用新型采用无遮挡锂电池料盘叠层机构设计，满足针对承托盘主体的夹持周转位移需求，不会对料盘上电池装载舱产生夹持损伤，消除夹持损伤缺陷。通过机械臂位移实现与承托盘主体的逐层对位配合，满足夹持底托稳定性需求，周转更稳定顺畅。满足潮汐式交替输送作业需求，供给更连贯高效。

技术领域

本实用新型涉及锂电池料盘自动化供给装置，属于锂电池自动化供料的技术领域。

背景技术

锂电池生产或包装作业过程中，会涉及到锂电池料盘的上料作业，锂电池料盘一般包括承托盘主体，承托盘主体内设有若干矩阵式分布的锂电池立置舱位，在锂电池料盘自动化供给式，要求叠层分布并且锂电池的顶部与承托盘之间留有间隙。

传统地承托盘主体采用叠料设备进行逐个顶升输送，叠料设备需要对锂电池料盘进行垂直向分隔的隔挡限制，从而满足锂电池与承托盘之间的间隙保障需求，另外，在单个锂电池料盘顶升输送时，叠料设备存在叠料侧挡，较难实现自动化周转的抓持，一般采用对承托盘主体上的舱位壁进行夹持输送，针对舱位壁进行夹持输送时会存在一定地夹持力，该夹持力会对舱位壁内的锂电池产生夹持损伤。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统锂电池料盘叠层供料困难及周转易出现夹持损伤的问题，提出锂电池料盘自动化供给装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

锂电池料盘自动化供给装置，包括上料承托台和锂电池料盘输送带，

所述上料承托台与所述锂电池料盘输送带之间设有机械臂周转机构，

所述上料承托台上设有锂电池料盘叠层机构，所述锂电池料盘叠层机构包括承托底座，所述承托底座的四个角端分别设有穿接导杆，相邻所述穿接导杆之间形成有抓取避让区，所述穿接导杆上设有若干相间隔设置的用于对锂电池料盘限位的阻尼部，

所述锂电池料盘包括承托盘主体，所述承托盘主体上设有与所述穿接导杆一一对应的孔槽，所述承托盘主体设有两个相对设置的夹持侧壁，任意所述夹持侧壁上设有夹持对位槽，

所述机械臂周转机构包括机械臂和设置在所述机械臂自由端上的夹爪部，所述夹爪部包括与所述夹持侧壁一一对应设置的夹爪，所述夹爪上设有与所述夹持对位槽相匹配设置的嵌入式夹持端。

优选地，所述夹持侧壁上设有两个相间隔设置的所述夹持对位槽，所述夹爪上设有与所述夹持对位槽一一对应设置的所述嵌入式夹持端。

优选地，所述夹持对位槽具备锥形导向槽壁。

优选地，所述阻尼部为至少一个柔性胶圈。

优选地，所述承托底座的承托面上设有两个相对设置的对位侧挡。

优选地，所述上料承托台上设有用于限位搭载所述承托底座的限位锁固部。

优选地，包括两组自动化供给产线，任意所述自动化供给产线包括所述上料承托台和所述锂电池料盘输送带，两组所述自动化供给产线共用所述机械臂周转机构。

优选地，所述机械臂周转机构具备用于机械臂行程阻隔保护的保护栅栏。

优选地，所述机械臂为四轴机械臂。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.采用无遮挡锂电池料盘叠层机构设计，满足针对承托盘主体的夹持周转位移需求，不会对料盘上电池装载舱产生夹持损伤，消除锂电池夹持损伤缺陷。