[实用新型]用于机加工的自动化物料周转装置

权利要求书

1.用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：

包括周转线性滑轨座、设置在所述周转线性滑轨座上的线性滑座、设置在所述线性滑座上的周转机械臂，

所述周转线性滑轨座的两侧分别设有至少一个机加工设备，所述周转线性滑座的一端设有进出料机构，所述进出料机构包括进料输送带和出料输送带，

所述周转机械臂具备用于工件周转的至少四轴位移。

2.根据权利要求1所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：

所述进料输送带和所述出料输送带相平行设置，并且所述进料输送带的方向与所述周转线性滑轨座的线性方向相垂直。

3.根据权利要求1所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：

所述周转线性滑轨座两侧的所述机加工设备相错位分布。

4.根据权利要求1所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：

所述周转线性滑轨座的外周设有防护格栅围挡，所述防护格栅围挡上设有用于避让所述机加工设备和所述进出料机构的避让区。

5.根据权利要求4所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：

所述防护格栅围挡的外周设有若干功能柜。

6.根据权利要求4所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：

所述防护格栅围挡上设有维护门，所述维护门上设有开启传感器，所述开启传感器至少与所述周转机械臂及所述线性滑座相通讯连接。

7.根据权利要求6所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：

所述开启传感器与所述周转机械臂、所述线性滑座、所述机加工设备、所述进出料机构分别通讯连接。

8.根据权利要求1所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：

所述周转线性滑轨座的侧壁上设有线缆承托轨，所述周转机械臂具备承托在所述线缆承托轨上的机械臂线缆轨带。

9.根据权利要求8所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：

所述周转机械臂的自由端上设有夹具换型座。