[实用新型]用于机加工的自动化物料周转装置

说明书

本实用新型揭示了用于机加工的自动化物料周转装置，包括周转线性滑轨座、设置在周转线性滑轨座上的线性滑座、设置在线性滑座上的周转机械臂，周转线性滑轨座的两侧分别设有至少一个机加工设备，周转线性滑座的一端设有进出料机构，进出料机构包括进料输送带和出料输送带，周转机械臂具备用于工件周转的至少四轴位移。本实用新型能实现工件自动化上下料以及在各机加工设备之间的频繁周转，满足自动化周转机加工作业需求，周转高效且运行流畅稳定。采用线性位移切换工位机械臂满足若干位移对位配合需求，降低了自动化周转设备成本，同时满足四轴位移即可实现与机加工设备之间的避让上下料需求。整体布局更紧凑，防护格栅能起到安全防护需求。

技术领域

本实用新型涉及用于机加工的自动化物料周转装置，属于机加工物料周转的技术领域。

背景技术

机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺。一般机加工工件需要进行多道机加工作业，如多面分别铣磨、孔道成型、精铣磨等工序，因此会涉及到工件频繁周转。

一般情况下，工件周转采用人工或借助悬吊设备进行周转，周转非常困难，也存在利用输送线与机械臂的配合实现工件的自动化上下料周转，但是每个机加工设备与输送线之间均需要设置机械臂，成本非常高，较难普及。

另外，传统输送线、机械臂及加工设备之间的布置占用空间较大，同时存在人员误入作业区域的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统人工或借助悬吊设备工件周转困难效率低、借助输送线与机械臂配合存在占用空间及存在安全隐患等问题，提出用于机加工的自动化物料周转装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

用于机加工的自动化物料周转装置，包括周转线性滑轨座、设置在所述周转线性滑轨座上的线性滑座、设置在所述线性滑座上的周转机械臂，

所述周转线性滑轨座的两侧分别设有至少一个机加工设备，所述周转线性滑座的一端设有进出料机构，所述进出料机构包括进料输送带和出料输送带，

所述周转机械臂具备用于工件周转的至少四轴位移。

优选地，所述进料输送带和所述出料输送带相平行设置，并且所述进料输送带的方向与所述周转线性滑轨座的线性方向相垂直。

优选地，所述周转线性滑轨座两侧的所述机加工设备相错位分布。

优选地，所述周转线性滑轨座的外周设有防护格栅围挡，所述防护格栅围挡上设有用于避让所述机加工设备和所述进出料机构的避让区。

优选地，所述防护格栅围挡的外周设有若干功能柜。

优选地，所述防护格栅围挡上设有维护门，所述维护门上设有开启传感器，所述开启传感器至少与所述周转机械臂及所述线性滑座相通讯连接。

优选地，所述开启传感器与所述周转机械臂、所述线性滑座、所述机加工设备、所述进出料机构分别通讯连接。

优选地，所述周转线性滑轨座的侧壁上设有线缆承托轨，所述周转机械臂具备承托在所述线缆承托轨上的机械臂线缆轨带。

优选地，所述周转机械臂的自由端上设有夹具换型座。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现工件自动化上下料以及在各机加工设备之间的频繁周转，满足自动化周转机加工作业需求，周转高效且运行流畅稳定。

2.采用线性位移切换工位机械臂满足若干位移对位配合需求，降低了自动化周转设备成本，同时满足四轴位移即可实现与机加工设备之间的避让上下料需求。

3.具备端侧垂直于机械臂线性方向的进出料机构设计，使得整体布局更紧凑，易于现场布置。