[实用新型]一种多轮行走底盘结构

权利要求书

1.一种多轮行走底盘结构，其特征在于，包括底盘主体，所述底盘主体中部两侧分别设置驱动轮组件，所述底盘主体四角处分别设置辅助轮组件，所述驱动轮组件、辅助轮组件分别通过驱动轮安装架、辅助轮安装架与底盘主体上部连接，所述底盘主体两侧及四角处分别设置容纳驱动轮组件、辅助轮组件的安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种多轮行走底盘结构，其特征在于，所述辅助轮组件为万向轮组件，其包括安装于辅助轮安装架底部的顶板、设置于顶板底部中心的转向驱动器、设置于转向驱动器底部的辅助轮支架以及设置于辅助轮支架上的第一轮体。

3.根据权利要求2所述的一种多轮行走底盘结构，其特征在于，所述第一轮体为双轮结构。

4.根据权利要求2所述的一种多轮行走底盘结构，其特征在于，所述顶板通过螺栓与辅助轮安装架可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轮行走底盘结构，其特征在于，所述辅助轮安装架包括承载顶板，所述承载顶板与底盘主体上表面间隔设置，其四角处通过可拆卸支撑杆与底盘主体上部连接。

6.根据权利要求1所述的一种多轮行走底盘结构，其特征在于，所述驱动轮组件包括第二轮体，所述驱动轮安装架包括设置于第二轮体两侧的侧护板以及连接侧护板两端的端板，所述端板为L型，所述端板底部通过螺栓与底盘主体上部连接。

7.根据权利要求6所述的一种多轮行走底盘结构，其特征在于，所述侧护板上设置于第二轮体对应的驱动轴安装孔。

8.根据权利要求6所述的一种多轮行走底盘结构，其特征在于，所述第二轮体的直径大于第一轮体的直径，所述第二轮体、第一轮体底部处于同一平面上。