[实用新型]一种多轮行走底盘结构

说明书

本实用新型公开了一种多轮行走底盘结构，包括底盘主体，所述底盘主体中部两侧分别设置驱动轮组件，所述底盘主体四角处分别设置辅助轮组件，所述驱动轮组件、辅助轮组件分别通过驱动轮安装架、辅助轮安装架与底盘主体上部连接，所述底盘主体两侧及四角处分别设置容纳驱动轮组件、辅助轮组件的安装孔，本实用新型通过设置中间两轮驱动以及四角辅助支撑，实现六轮行走结构，能够保持行走时的平稳度，同时四角处均为万向轮行走组件，可以较为灵活的实现前进、后退、转向及原地360度旋转。

技术领域

本实用新型涉及行走机构领域，具体涉及一种多轮行走底盘结构。

背景技术

随着科技的发展，机器人应用于生产生活中的各个方面，为了方便机器人的行走与移动，悬现有的机器人大多采用履带式，履带式机器人的底盘结构复杂，行进速度慢且传动效率低，部分机器人的底盘采用轮式底盘，但大多为两轮、四轮，平稳性和灵活性有欠缺。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种多轮行走底盘结构，包括底盘主体，所述底盘主体中部两侧分别设置驱动轮组件，所述底盘主体四角处分别设置辅助轮组件，所述驱动轮组件、辅助轮组件分别通过驱动轮安装架、辅助轮安装架与底盘主体上部连接，所述底盘主体两侧及四角处分别设置容纳驱动轮组件、辅助轮组件的安装孔。

进一步地，所述辅助轮组件为万向轮组件，其包括安装于辅助轮安装架底部的顶板、设置于顶板底部中心的转向驱动器、设置于转向驱动器底部的辅助轮支架以及设置于辅助轮支架上的第一轮体。

进一步地，所述第一轮体为双轮结构。

进一步地，所述顶板通过螺栓与辅助轮安装架可拆卸连接。

进一步地，所述辅助轮安装架包括承载顶板，所述承载顶板与底盘主体上表面间隔设置，其四角处通过可拆卸支撑杆与底盘主体上部连接。

进一步地，所述驱动轮组件包括第二轮体，所述驱动轮安装架包括设置于第二轮体两侧的侧护板以及连接侧护板两端的端板，所述端板为L型，所述端板底部通过螺栓与底盘主体上部连接。

进一步地，所述侧护板上设置于第二轮体对应的驱动轴安装孔。

进一步地，所述第二轮体的直径大于第一轮体的直径，所述第二轮体、第一轮体底部处于同一平面上。

采用以上方案后，本实用新型具有如下优点：本实用新型通过设置中间两轮驱动以及四角辅助支撑，实现六轮行走结构，能够保持行走时的平稳度，同时四角处均为万向轮行走组件，可以较为灵活的实现前进、后退、转向及原地360度旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种多轮行走底盘结构上部的结构示意图。

图2是本实用新型一种多轮行走底盘结构底部的结构示意图。

图3是本实用新型一种多轮行走底盘结构中辅助轮组件的结构示意图。

图4是本实用新型一种多轮行走底盘结构中辅助轮组件的正面结构示意图。

图5是本实用新型一种多轮行走底盘结构中驱动轮组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。