[实用新型]一种适用于激光雷达的扫描镜及激光雷达

权利要求书

1.一种适用于激光雷达的扫描镜，该激光雷达的发射模块与接收模块分别设置于该扫描镜的两侧，其特征在于，该扫描镜包括：

扫描镜本体，围绕一旋转轴旋转，该扫描镜本体具有多个承载面，每个承载面上设置有扫描镜面；

遮光件，设置于相邻扫描镜面的连接处，用于在该扫描镜本体的旋转过程中遮挡该发射模块发出的激光信号，避免该激光信号经由该激光雷达内部入射至该接收模块。

2.如权利要求1所述的适用于激光雷达的扫描镜，其特征在于，该遮光件沿垂直于该旋转轴方向的截面为楔形或直线形。

3.如权利要求1所述的适用于激光雷达的扫描镜，其特征在于，该遮光件的第一部分位于扫描镜面与扫描镜本体之间或者相邻扫描镜面之间，该遮光件的第二部分突出于该相邻扫描镜面之外。

4.如权利要求3所述的适用于激光雷达的扫描镜，其特征在于，该遮光件突出于该扫描镜面之外的长度能够阻挡该发射模块发出的激光信号，避免该激光信号直接入射至该接收模块。

5.如权利要求3所述的适用于激光雷达的扫描镜，其特征在于，该遮光件突出于该扫描镜面之外的长度能够阻挡该发射模块发出的激光信号经过该激光雷达的窗口的反射信号，避免该反射信号入射至该接收模块。

6.如权利要求1所述的适用于激光雷达的扫描镜，其特征在于，该遮光件沿该扫描镜面的侧边延伸并完全覆盖该扫描镜面的侧边，或者，该遮光件的长度与该扫描镜面的主要工作区域的长度相同。

7.如权利要求1所述的适用于激光雷达的扫描镜，其特征在于，该遮光件为柔性材质。

8.如权利要求1或7所述的适用于激光雷达的扫描镜，其特征在于，该遮光件采用吸光材质。

9.如权利要求1所述的适用于激光雷达的扫描镜，其特征在于，该遮光件涂覆有吸光材质层。

10.一种激光雷达，具有扫描镜、发射模块以及接收模块，该发射模块与该接收模块分别设置于该扫描镜的两侧，其特征在于，该扫描镜为权利要求1-9中任一所述的扫描镜。