[实用新型]一种适用于激光雷达的扫描镜及激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种适用于激光雷达的扫描镜及激光雷达。该激光雷达的发射模块与接收模块分别设置于该扫描镜的两侧，该扫描镜包括：扫描镜本体，围绕一旋转轴旋转，该扫描镜本体具有多个承载面，每个承载面上设置有扫描镜面；遮光件，设置于相邻扫描镜面的连接处，用于在该扫描镜本体的旋转过程中遮挡该发射模块发出的激光信号，避免该激光信号经由该激光雷达内部入射至该接收模块。本实用新型避免鬼影或干扰信号的产生，避免非正常激光信号入射至接收模块，提升激光雷达整体数据的准确度，在旋转过程中有效增大激光雷达内部的气流，使得热量均匀分布，便于散热，避免局部过热，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描探测领域，特别是涉及一种适用于激光雷达的扫描镜及激光雷达。

背景技术

如图1所示为现有技术中激光雷达的结构示意图。其中，激光雷达100包括扫描镜10、发射模块20以及接收模块30。发射模块20与接收模块30分别设置于该扫描镜10的两侧。

该扫描镜10绕旋转轴O持续旋转，将发射模块20所发出的激光信号反射出该激光雷达100，该激光信号发射至周围环境中，遇到障碍物后折返，被该接收模块30所接收。

然而，在现有技术中，由于该激光信号在该激光雷达的内部可能发生各种漫反射，该激光信号存在未出射至周围环境，经由该激光雷达内部，直接被该接收模块30接收的情况。此时，激光雷达的点云数据中就会出现鬼影或干扰点，破坏整体数据的准确度。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于，克服点云数据中的鬼影或干扰点，提升激光雷达整体数据的准确度。

更进一步的，用于增大激光雷达内部的气流。

本实用新型公开了一种适用于激光雷达的扫描镜，该激光雷达的发射模块与接收模块分别设置于该扫描镜的两侧，该扫描镜包括：

扫描镜本体，围绕一旋转轴旋转，该扫描镜本体具有多个承载面，每个承载面上设置有扫描镜面；

遮光件，设置于相邻扫描镜面的连接处，用于在该扫描镜本体的旋转过程中遮挡该发射模块发出的激光信号，避免该激光信号经由该激光雷达内部入射至该接收模块。

该遮光件沿垂直于该旋转轴方向的截面为楔形或直线形。

该遮光件的第一部分位于扫描镜面与扫描镜本体之间或者相邻扫描镜面之间，该遮光件的第二部分突出于该相邻扫描镜面之外。

该遮光件突出于该扫描镜面之外的长度能够阻挡该发射模块发出的激光信号，避免该激光信号直接入射至该接收模块。

该遮光件突出于该扫描镜面之外的长度能够阻挡该发射模块发出的激光信号经过该激光雷达的窗口的反射信号，避免该反射信号入射至该接收模块。

该遮光件沿该扫描镜面的侧边延伸并完全覆盖该扫描镜面的侧边，或者，该遮光件的长度与该扫描镜面的主要工作区域的长度相同。

该遮光件为柔性材质。

该遮光件采用吸光材质。

该遮光件涂覆有吸光材质层。

本实用新型还公开了一种激光雷达，具有扫描镜、发射模块以及接收模块，该发射模块与该接收模块分别设置于该扫描镜的两侧，该扫描镜为所述的扫描镜。

本实用新型通过上述结构，避免鬼影或干扰信号的产生，避免非正常激光信号入射至接收模块，提升激光雷达整体数据的准确度。另外，通过在扫描镜面的侧边设置该遮光件，还可在旋转过程中有效增大激光雷达内部的气流，使得热量均匀分布，便于散热，避免局部过热，延长使用寿命。

附图说明

图1所示为本实用新型的现有技术中激光雷达的结构示意图。