[实用新型]一种集成式螺母埋入装置

权利要求书

1.一种集成式螺母埋入装置，其特征在于：包括定模埋入治具和动模埋入治具；

所述定模埋入治具包括第一基座和螺母埋入机构，所述螺母埋入机构分多组设置在所述第一基座上，所述螺母埋入机构包括顶出气缸、夹爪气缸、推块和夹爪，所述夹爪气缸连接所述第一基座，所述顶出气缸连接所述夹爪气缸，所述夹爪连接所述夹爪气缸，所述推块连接所述顶出气缸，所述推块用来顶出所述夹爪内预先拾取的不同种类的螺母；

所述动模埋入治具包括第二基座和螺母埋入组件，所述第二基座连接所述第一基座，所述第二基座设置有第二载板，所述螺母埋入组件设置在所述第二载板上，所述螺母埋入组件包括多个所述螺母埋入机构。

2.根据权利要求1所述的集成式螺母埋入装置，其特征在于：所述第一基座包括第一底板、第一侧板和第一载板，所述第一侧板的两端分别连接所述第一底板和所述第一载板。

3.根据权利要求2所述的集成式螺母埋入装置，其特征在于：所述第一底板上设置有吸盘组件。

4.根据权利要求2所述的集成式螺母埋入装置，其特征在于：所述第二基座包括限位板、第二底板和导向轴，所述导向轴的一端穿过所述限位板并与所述第二底板连接，所述导向轴的另一端与所述第二载板连接，所述限位板上设置有第二侧板，所述第二侧板与所述第一载板连接。

5.根据权利要求4所述的集成式螺母埋入装置，其特征在于：所述限位板上设置有导向轴承，所述导向轴穿过所述导向轴承形成线性导向机构。

6.根据权利要求4所述的集成式螺母埋入装置，其特征在于：所述第二底板上设置有缓冲器。

7.根据权利要求4所述的集成式螺母埋入装置，其特征在于：所述限位板上设置有推进气缸，所述推进气缸的一端连接所述第二载板。

8.根据权利要求2所述的集成式螺母埋入装置，其特征在于：所述第一侧板上设置有机械抓手连接法兰。

9.根据权利要求1所述的集成式螺母埋入装置，其特征在于：所述第一基座上设置有定模视觉检测相机和动模视觉检测相机，所述定模视觉检测相机用来检测定模侧螺母是否埋入到位，所述动模视觉检测相机用来检测动模侧螺母是否埋入到位。

10.根据权利要求1所述的集成式螺母埋入装置，其特征在于：所述第一基座上设置有模具定位器。