[实用新型]齿轮组装机

权利要求书

1.一种齿轮组装机，其特征在于，包括机架、料盘机构、用于容置待装配齿轮的端盖的治具盘、用于转移所述治具盘的传送装置、用于将齿轮由所述料盘机构转移至所述治具盘内的齿轮转移组件和用于将所述治具盘内的齿轮安装至所述治具盘内的端盖内的齿轮安装组件；

所述料盘机构和所述传送装置均安装在所述机架上，所述治具盘放置在所述传送装置上，所述齿轮转移组件设置在所述传送装置与所述料盘机构之间，所述齿轮安装组件设置在所述传送装置侧旁。

2.根据权利要求1所述的齿轮组装机，其特征在于，所述料盘机构包括空料盘下降组件、料盘顶升组件和料盘转换组件，所述空料盘下降组件和所述料盘顶升组均安装在所述机架内，所述料盘转换组件设置在所述空料盘下降组件与所述料盘顶升组件之间。

3.根据权利要求2所述的齿轮组装机，其特征在于，所述空料盘下降组件包括空料盘下料驱动装置和空料盘托盘，所述空料盘下料驱动装置安装在所述机架内，所述空料盘托盘与所述空料盘下料驱动装置的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的齿轮组装机，其特征在于，所述料盘顶升组件包括料盘顶升驱动装置和料盘托盘，所述料盘顶升驱动装置安装在所述机架内，所述料盘托盘与所述料盘顶升驱动装置的输出端连接。

5.根据权利要求2所述的齿轮组装机，其特征在于，所述料盘转换组件包括料盘转换底座、转运皮带、转运驱动电机、从动轮、转运滑动座、转运驱动气缸和料箱限位板，所述料盘转换底座安装在所述机架上，所述转运驱动电机安装在所述料盘转换底座一侧，所述从动轮转动连接在所述料盘转换底座另一侧，所述转运皮带一端与所述转运驱动电机的输出端连接，所述转运皮带另一端与所述从动轮连接，所述转运滑动座安装在所述转运皮带上，所述转运驱动气缸安装在所述转运滑动座上，所述料箱限位板与所述转运驱动气缸的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的齿轮组装机，其特征在于，所述齿轮转移组件包括转移支架、转移驱动部、第一转动轴、第二转动轴、转移驱动气缸、衔接板和转移夹爪气缸，所述转移支架安装在所述机架上，所述转移驱动部安装在所述转移支架上，所述第一转动轴一端与所述转移驱动部转动连接，所述第一转动轴另一端与所述第二转动轴转动连接，所述转移驱动气缸安装在所述第二转动轴的端部，且所述转移驱动气缸的输出端与所述衔接板连接，所述转移夹爪气缸安装在所述衔接板侧壁上。

7.根据权利要求6所述的齿轮组装机，其特征在于，所述衔接板侧壁上安装用于检测所述料盘机构内的齿轮是否朝向正确的CCD检测相机。

8.根据权利要求1所述的齿轮组装机，其特征在于，所述齿轮安装组件包括齿轮安装支架、齿轮安装横向驱动装置、齿轮安装纵向驱动装置、齿轮安装竖向驱动装置、齿轮安装滑板、齿轮安装吸附部、齿轮退料驱动板、多个齿轮退料磁性柱和齿轮退料驱动气缸，所述齿轮安装支架安装在所述机架上，所述齿轮安装横向驱动装置安装在所述齿轮安装支架上，所述齿轮安装纵向驱动装置与所述齿轮安装横向驱动装置的输出端连接，所述齿轮安装竖向驱动装置与所述齿轮安装纵向驱动装置的输出端连接，所述齿轮安装滑板与所述齿轮安装竖向装置的输出端连接，所述齿轮安装吸附部安装在所述齿轮安装滑板的侧壁上，所述齿轮退料驱动板安装在所述齿轮安装吸附部上侧，且所述齿轮退料驱动板下侧连接有所述齿轮退料磁性柱，所述齿轮退料磁性柱滑动连接在所述齿轮安装吸附部内，且所述齿轮退料驱动气缸安装在所述齿轮退料驱动板中部，所述齿轮退料驱动气缸的输出端与所述齿轮退料驱动板连接。

9.根据权利要求8所述的齿轮组装机，其特征在于，所述齿轮安装竖向驱动装置的侧壁上安装有用于检测所述齿轮安装滑板运动实时位置的位移检测传感器。