[实用新型]齿轮组装机

说明书

本实用新型提供了齿轮组装机。该齿轮组装机包括机架、料盘机构、用于容置待装配齿轮的端盖的治具盘、用于转移治具盘的传送装置、用于将齿轮由料盘机构转移至治具盘内的齿轮转移组件和用于将治具盘内的齿轮安装至治具盘内的端盖内的齿轮安装组件；料盘机构和传送装置均安装在机架上，治具盘放置在传送装置上，齿轮转移组件设置在传送装置与料盘组件之间，齿轮安装组件设置在传送装置侧旁，其中，齿轮转移组件实现了将齿轮由料盘机构转移至治具盘的动作，从而齿轮安装组件将治具盘上的齿轮安装至治具盘上的端盖内，实现了齿轮组装的自动化，提高齿轮安装精度的同时还能够提高齿轮的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及齿轮组装机。

背景技术

马达即发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，使用齿轮马达的优点是简化设计、节省空间。马达在生产过程中需要对齿轮进行组装处理。

现有的马达齿轮组装时，通常手动搬运齿轮进行组装处理，齿轮需要搬运一定的高度进行组装，人工搬运费时费力，而且难以精准的控制安装精准度，从而影响马达齿轮组装的效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的齿轮组装机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了齿轮组装机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了齿轮组装机，该齿轮组装机包括机架、料盘机构、用于容置待装配齿轮的端盖的治具盘、用于转移治具盘的传送装置、用于将齿轮由料盘机构转移至治具盘内的齿轮转移组件和用于将治具盘内的齿轮安装至治具盘内的端盖内的齿轮安装组件；料盘机构和传送装置均安装在机架上，治具盘放置在传送装置上，齿轮转移组件设置在传送装置与料盘组件之间，齿轮安装组件设置在传送装置侧旁。

可选地，料盘机构包括空料盘下降组件、料盘顶升组件和料盘转换组件，空料盘下降组件和料盘顶升组均安装在机架内，料盘转换组件设置在空料盘下降组件与料盘顶升组件之间。

可选地，空料盘下降组件包括空料盘下料驱动装置和空料盘托盘，空料盘下料驱动装置安装在机架内，空料盘托盘与空料盘下料驱动装置的输出端连接。

可选地，料盘顶升组件包括料盘顶升驱动装置和料盘托盘，料盘顶升驱动装置安装在机架内，料盘托盘与料盘顶升驱动装置的输出端连接。

可选地，料盘转换组件包括料盘转换底座、转运皮带、转运驱动电机、从动轮、转运滑动座、转运驱动气缸和料箱限位板，料盘转换底座安装在机架上，转运驱动电机安装在料盘转换底座一侧，从动轮转动连接在料盘转换底座另一侧，转运皮带一端与转运驱动电机的输出端连接，转运皮带另一端与从动轮连接，转运滑动座安装在转运皮带上，转运驱动气缸安装在转运滑动座上，料箱限位板与转运驱动气缸的输出端连接。

可选地，齿轮转移组件包括转移支架、转移驱动部、第一转动轴、第二转动轴、转移驱动气缸、衔接板和转移夹爪气缸，转移支架安装在机架上，转移驱动部安装在转移支架上，第一转动轴一端与转移驱动部转动连接，第一转动轴另一端与第二转动轴转动连接，转移驱动气缸安装在第二转动轴的端部，且转移驱动气缸的输出端与衔接板连接，转移夹爪气缸安装在衔接板侧壁上。

可选地，衔接板侧壁上安装用于检测料盘机构内的齿轮是否朝向正确的CCD检测相机。