[实用新型]一种显微操作装置

权利要求书

1.一种显微操作装置，其用于控制显微操作针的位置和操作；其特征在于，包括：

注射模块，所述注射模块用于为所述显微操作针的吸入或注射提供动力；

操作模块，所述显微操作针设置于所述操作模块，所述操作模块用于移动所述显微操作针；

指示模块，所述指示模块用于发出控制指令；

控制模块，所述控制模块分别与所述注射模块、操作模块和指示模块连接，用于根据控制指令控制注射模块和操作模块。

2.如权利要求1所述的显微操作装置，其特征在于：所述注射模块包括注射腔体、滑块、丝杆、电机和管体，所述注射腔体安装于所述电机，所述注射腔体远离所述电机的一端开设有通孔，所述通孔与所述管体的一端连接，所述管体的另一端连接显微操作针；所述丝杆一端与所述电机连接，其另一端伸入于所述注射腔体内，所述滑块设置于所述丝杆，且其可滑动的紧贴于所述腔体的内壁。

3.如权利要求1所述的显微操作装置，其特征在于：所述指示模块包括壳体、设置于壳体内部的光感应部件和控制板、设置于壳体侧边的侧边滚轮、设置于壳体顶部的顶部滚轮、设置于壳体顶面两侧的左侧按钮和右侧按钮，所述光感应部件、侧边滚轮、顶部滚轮、左侧按钮和右侧按钮分别与所述控制板连接，所述控制板与所述控制模块连接。

4.如权利要求1－3任一项所述的显微操作装置，其特征在于：所述指示模块为鼠标。

5.如权利要求1所述的显微操作装置，其特征在于：所述控制模块包括与所述指示模块连接的信号输入接口、与所述注射模块连接的注射控制输出接口以及与所述操作模块连接的移动控制输出接口。

6.如权利要求1或5所述的显微操作装置，其特征在于：所述操作模块为三轴移动操作臂。

7.如权利要求1所述的显微操作装置，其特征在于：还包括控制箱，所述注射模块和控制模块设置于所述控制箱内。