[实用新型]一种显微操作装置

说明书

本实用新型涉及实验室设备技术领域，公开了一种显微操作装置，其用于控制显微操作针的位置和操作；包括注射模块、操作模块、指示模块和控制模块，所述注射模块用于为所述显微操作针的吸入或注射提供动力；所述显微操作针设置于所述操作模块，所述操作模块用于移动所述显微操作针；所述指示模块用于发出控制指令；所述控制模块分别与所述注射模块、操作模块和指示模块连接，用于根据控制指令控制注射模块和操作模块。本实用新型的显微操作装置集成注射和位置控制，体积小，且操作简单快捷。

技术领域

本实用新型涉及实验室设备技术领域，特别是涉及一种显微操作装置。

背景技术

对生物细胞进行操作时需要用到显微操作系统，其中显微操作仪通过摇杆控制器进行微位移控制，显微注射仪通过手动或电动进行微量注射控制。

现有大多采用倒立式摇杆或者正立式摇杆显微操作装置进行微操作，其中，倒立式摇杆，通过摇杆左右摆动控制操作臂进行左右移动，操作杆前后摆动控制操作臂前后移动，旋钮正转反转控制操作臂上下移动；采用机械旋钮进行微量注射控制，正转进行注射、反转进行吸入；而正立式摇杆则通过摇杆控制操作臂进行X－Y平面移动，摇杆旋钮控制操作臂Z轴方向移动，除了手动控制的注射器外，还可选用电动微量注射仪与显微操作仪联用，通过微量注射仪上的按钮进行微量注射控制。

但是现有的显微操作装置移动和注射分开控制，显微操作产品均采用微位移控制与微量注射独立控制，需要占用的空间大，而用来进行显微操作的试验平台空间受限；同时摇杆式控制器的控制范围与控制精度受限于操作杆的摆动范围与传感器精度；并且机械旋钮式微量注射控制容易将旋转时的振动传递给操作臂上的持针器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种显微操作装置，集成注射和位置控制，体积小，且操作简单快捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种显微操作装置，其用于控制显微操作针的位置和操作；包括注射模块、操作模块、指示模块和控制模块，所述注射模块用于为所述显微操作针的吸入或注射提供动力；所述显微操作针设置于所述操作模块，所述操作模块用于移动所述显微操作针；所述指示模块用于发出控制指令；所述控制模块分别与所述注射模块、操作模块和指示模块连接，用于根据控制指令控制注射模块和操作模块。

优选地，所述注射模块包括注射腔体、滑块、丝杆、电机和管体，所述注射腔体安装于所述电机，所述注射腔体远离所述电机的一端开设有通孔，所述通孔与所述管体的一端连接，所述管体的另一端连接显微操作针；所述丝杆一端与所述电机连接，其另一端伸入于所述注射腔体内，所述滑块设置于所述丝杆，且其可滑动的紧贴于所述腔体的内壁。

优选地，所述指示模块包括壳体、设置于壳体内部的光感应部件和控制板、设置于壳体侧边的侧边滚轮、设置于壳体顶部的顶部滚轮、设置于壳体顶面两侧的左侧按钮和右侧按钮，所述光感应部件、侧边滚轮、顶部滚轮、左侧按钮和右侧按钮分别与所述控制板连接，所述控制板与所述控制模块连接。

优选地，所述指示模块为鼠标。

优选地，所述控制模块包括与所述指示模块连接的信号输入接口、与所述注射模块连接的注射控制输出接口以及与所述操作模块连接的移动控制输出接口。

优选地，所述操作模块为三轴移动操作臂。

优选地，所述显微操作装置还包括控制箱，所述注射模块和控制模块设置于所述控制箱内。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置指示模块，直接发出注射和位置控制指令，大大简化了控制步骤，无需受到摇杆活动范围的限制；并且设置注射模块、控制模块和操作模块，通过控制模块同时控制注射模块和操作模块，集成了注射控制和位置控制，大大简化了结构，从而减小了装置的整体体积，减少显微操作装置在试验平台上占用的空间，将复杂的功能简单化，使操作更便捷。

附图说明